linux INIT WORK 建立工作佇列

linux 2.6核心使用了不少工作佇列來處理任務，他在使用上和 tasklet最大的不同是工作佇列的函式可以使用休眠，而tasklet的函式是不允許使用休眠的。

工作佇列的使用又分兩種情況，一種是利用系統共享的工作佇列來新增自己的工作，這種情況處理函式不能消耗太多時間，這樣會影響共享佇列中其他任務的處理；另外一種是建立自己的工作佇列並新增工作。

（一）利用系統共享的工作佇列新增工作：

ø        第一步：宣告或編寫乙個工作處理函式

void my_func();

declare_work(my_work,my_func,&data); //編譯時建立名為my_work的結構體變數並把函式入口位址和引數位址賦給它；

如果不想要在編譯時就用declare_work()建立並初始化工作結構體變數，也可以在程式執行時再用init_work()建立

struct work_struct my_work; //建立乙個名為my_work的結構體變數，建立後才能使用init_work()

init_work(&my_work,my_func,&data); //初始化已經建立的my_work，其實就是往這個結構體變數中新增處理函式的入口位址和data的位址，通常在驅動的open函式中完成

ø        第三步：將工作結構體變數新增入系統的共享工作佇列

schedule_work(&my_work); //新增入佇列的工作完成後會自動從佇列中刪除

或schedule_delayed_work(&my_work,tick); //延時tick個滴答後再提交工作

(二)建立自己的工作佇列來新增工作

ø        第一步：宣告工作處理函式和乙個指向工作佇列的指標

void my_func();

struct workqueue_struct *p_queue;

ø        第二步：建立自己的工作佇列和工作結構體變數（通常在open函式中完成）

p_queue=create_workqueue("my_queue"); //建立乙個名為my_queue的工作佇列並把工作佇列的入口位址賦給宣告的指標

struct work_struct my_work;

init_work(&my_work, my_func, &data); //建立乙個工作結構體變數並初始化，和第一種情況的方法一樣

ø        第三步：將工作新增入自己建立的工作佇列等待執行

queue_work(p_queue, &my_work);

//作用與schedule_work()類似，不同的是將工作新增入p_queue指標指向的工作佇列而不是系統共享的工作佇列

ø        第四步：刪除自己的工作佇列

destroy_workqueue(p_queue); //一般是在close函式中刪除

在t2上建立佇列 ，延時幾個ms才響應，這是什麼概念！還有解決這問題！！

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