優先順序判定表osunmabtbl,其內容如下：
int8u const osunmaptbl = {
0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,
4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0
因為8位引數的取值為0—255，所以它一共有256個值。陣列的下標是優先順序，8位正好256個狀態，256個下標。每個下標對應的數字的第幾個二進位制數字先是一，就為幾(因為這個是我們最關心的).例如
1二進位制表示為00000001，第0個數字為1，就為0；
2二進位制表示為00000010，第1個數字為1，就為1；
3二進位制表示為00000011，第0個數字為1，就為0；
4二進位制表示為00000100，第3個數字為1，就為3；
依次類推，當8位引數（n）最低位為1時，即奇數的表示都為0.
此表作用是找出8位引數中邏輯1所在的最低位，即將8位引數轉換為二進位制，然後從第0為開始查詢，看第幾位首先出現邏輯1。此表中元素的取值從0—7，用其查詢最高優先順序任務的演算法如下：
y =osunmaptbl[osrdygrp];
x =osunmaptbl[osrdytbl[y]];
prio =(y<<3)+x;
解讀uCos中優先順序判定表OSUnMapTbl原理
ososrdytbl 0 的bit7 bit0對應於優先順序7 0,ososrdytbl 1 的bit7 bit0對應於優先順序15 8,ososrdytbl 2 的bit7 bit0對應於優先順序23 16,ososrdytbl 3 的bit7 bit0對應於優先順序31 24,ososrdytb...
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