1，kermit -c
安裝：sudo apt-get install ckermit
開啟串列埠：在終端裡執行 sudo kermit -c 命令
關閉串列埠：先同時按住「ctrl」和「\」鍵，然後鬆開再按「c」鍵，最後輸入「exit」(或者q鍵)並回車
2,g_sensor
android加速度感測器型別是sendsor.type_accelerometer
通過android.hardware.sensorenent返回加速度感測器值。
加速度感測器返回值的單位是加速度單位：m/s^2,有3個方向的值，分別是：
values[0]:x-axis 方向加速度
values[1]:x-axis 方向加速度
values[2]:x-axis 方向加速度
其中，x,y,z方向的定義是水平放置的手機右下腳為參照系座標原點
x方向就是水平方向 ，右為正。
y方向就是垂直手機水平面方向，前為正。
z方向就是手機的空間垂直方向，天空的方向為正，地球的方向為負。
需要注意的是，由於地球固有重力加速度為9.8
因此現實中實際加速度是z方向返回值-9.8。
比如你以2m/s^2將手機向上拋起，這是z方向的返回值應該是11.8
反之若手機以2m/s^2加速度向下墜落，則z方向的返回值是7.8
x,y方向沒有上述限制。
3，include/linux/gpio.h
static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)
//1個引數，就是管腳名稱
static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
//2個引數，管腳名稱和高低電平的值
4，新增列印資訊時，如「printk("<<<<<<<<<<<<<<<\n");」 (要記得\n換行符和分號；)
5，kzalloc函式
這個函式就是原來的兩個函式的整合
,即原來我們每次申請記憶體的時候都會這麼做
,先是用
kmalloc()
申請空間
,然後用
memset()
來初始化
,而現在省事了
,一步到位
,直接呼叫
kzalloc(),
效果等同於原來那兩個函式
,所有申請的元素都被初始化為
0.其實對寫驅動的來說
,知道現在應該用
kzalloc()
代替原來的
kmalloc()
和memset()
就可以了
,這是核心中記憶體管理部分做出的改變
,確切的說是改進
,負責記憶體管理那部分的兄弟們的目標無非就是讓核心跑起來更快一些,而從
kmalloc/memset
到kzalloc
的改變確實也是為了實現這方面的優化.
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