微執行緒(tasklet)
是一種更通用的下半部機制，大多數情況下應該優先使用微執行緒，只有在對效能要求非常高的時候才考慮使用軟中斷。然而，微執行緒是基於軟中斷的，它實際上是乙個軟中斷。核心中的微執行緒用兩個軟中斷表示：hi_softirq
和tasklet_softirq
。兩者唯一的區別在於hi_softirq
優先順序要高些。
資料結構
struct tasklet_struct ;
狀態state
的值可為0
，tasklet_state_sched,
tasklet_state_run
。tasklet_state_sched
表示某個微執行緒將被排程執行，而tasklet_state_run
表示某個微執行緒正在執行。
count
為微執行緒的引用計數，為非0
時表示微執行緒被禁用，不能執行。為0
時表示微執行緒可以執行，且如果標記為未決狀態，將可以執行。
排程微執行緒
被排程的微執行緒儲存於兩個每-cpu
結構中：tasklet_vec(
對於普通微執行緒)
和tasklet_hi_vec(
對於高優先順序微執行緒)
。這兩個結構都是tasklet_struct
結構構成的鍊錶。煉表表中的每個結點代表不同的微執行緒。排程微執行緒分別採用tasklet_schedule()
和tasklet_hi_schedule()
。大致步驟如下：
1.檢查微執行緒的狀態是否為tasklet_state_sched
。如果是，該微執行緒已經被排程，函式立即返回。
2.呼叫__tasklet_schedule()。3.
儲存中斷系統的狀態，然後禁用所有本地中斷。
4.將被排程的微執行緒新增到tasklet_vec
或tasklet_hi_vec
鍊錶的頭部。這些鍊錶對每個處理器來說是唯一的。
5.觸發tasklet_softirq
和hi_softirq
軟中斷，這樣使得do_softirq()
能在將來的某個時刻執行該微執行緒。（實質上就是將微執行緒標記為乙個未決的軟中斷）
6.恢復中斷到之前的狀態，然後返回。
這樣，do_softirq()
在某個時刻會執行這些未決的軟中斷，並執行相關的處理函式，即tasklet_action()
和tasklet_hi_action()
。這兩個函式是微執行緒處理的核心。執行的步驟如下：
1.禁用本地中斷，獲取本處理器上的tasklet_vec
和tasklet_hi_vec
鍊錶。2.
清除鍊錶。
3.啟動本地中斷。
4.遍歷鍊錶中的每個未決微執行緒。
5.如果是處理器空閒，檢測微執行緒是否執行於另外乙個處理器，即檢測tasklet_state_run
標誌。如果是，跳過，處理下乙個微執行緒。
6.如果否，設定tasklet_state_run
，這樣就不會在另乙個處理器上執行。
7.檢測微執行緒的引用數是否為0
，以確認微執行緒是否使能。如果否，跳過，處理下乙個微執行緒。
8.執行微執行緒處理函式。
9.清除微執行緒state
域的tasklet_state_run
標記。10.
重複上述過程，直到完畢。
使用微執行緒
靜態宣告
declare_tasklet(name,func, data)
declare_tasklet_disabled(name,func, data);
例子如下：
declare_tasklet(my_tasklet,my_tasklet_handler, dev);
等價於：
struct tasklet_struct my_tasklet = ;
動態宣告
tasklet_init(t,tasklet_handler, dev); /* dynamically as opposed to statically */
編寫自己的微執行緒處理函式
函式原型：void tasklet_handler(unsigned long data)
跟軟中斷一樣，微執行緒不能睡眠，所以不能使使用者訊號量等機制。
排程微執行緒
排程微執行緒使用如下函式：
tasklet_schedule(&my_tasklet);/* mark my_tasklet as pending */
其實質就是將微執行緒標記為未決狀態。
通過函式tasklet_disable()
來禁用乙個微執行緒，如果被禁用的微執行緒正在執行，函式將等待微執行緒執行完畢後，返回。函式tasklet_disable_nosync()
將立即返回。函式tasklet_enable()
使能乙個微執行緒。
tasklet使用模板
usingtasklets to offload work from interrupt handlers
struct roller_device_struct;
void__init roller_init()
/*the bottom half */
void
roller_analyze()
/*the interrupt handler */
static irqreturn_t
roller_interrupt(int irq, void *dev_id)
下半部機制之軟中斷
軟中斷 softirq 是用軟體方式模擬硬體中斷的概念，實現巨集觀上的非同步執行效果。softirq是基本的下半部機制，需要互斥使用。一般很少直接使用。通常只用在少數效能比較關鍵的子系統中。它是可重入的，允許乙個softirq的不同例項可同時執行在不同的處理器上。軟中斷的 位於kernel soft...
下半部機制之工作佇列
工作佇列是一種不同於軟中斷和微執行緒的一種下半部延遲機制。工作佇列將工作延遲到乙個核心執行緒中執行，它執行在程序上下文中，它是可排程的，並且可以休眠。通常，如果延遲的工作中需要休眠，就使用工作佇列，否則使用軟中斷或微執行緒。由於核心開發者反對建立乙個新的核心執行緒，因此，應當盡量使用工作佇列，它其實...
中斷處理 上下半部機制
首先需要了解一下中斷的概念 乙個 中斷 僅僅是乙個訊號，當硬體需要獲得處理器對它的關注時，就可以傳送這個訊號。核心維護了乙個中斷訊號線的登錄檔，該登錄檔類似於i o埠的登錄檔。模組在使用中斷前要先請求乙個中斷通道 或中斷請求irq 然後在使用後釋放該通道。用到的api就是request irq 以及...