系統上電，檢測bms，選擇系統的啟動方式，如果bms為高電平，則系統從片內rom啟動。at91rm9200的rom上電後被對映到了0x0和0x100000處，在這兩個位址處都可以訪問到rom。由於9200的rom中固化了乙個bootloaer程式。所以pc從0x0處開始執行這個bootloaer(準確的說應該是一級bootloader)。這個bootloer依次完成以下步驟：
1． pll setup
設定pllb產生48m時鐘頻率提供給usb device。同時debug usart也被初始化為48m的時鐘頻率。
2． 相應模式下的堆疊設定
3． 檢測主時鐘源（main oscillator）
4． 中斷控制器（aic）的設定
5． c 變數的初始化
6． 跳到主函式
以上所言，純屬拋磚引玉，希望同行們多多指教，共同進步！
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