齒輪是應用非常廣泛的傳動件，用以傳遞動力和運動，並具有改變轉速和轉向的作用。依據兩齒合齒輪軸線在空間的相對位置不同，常見的齒輪傳動可分為下列三種形式（圖9-43）：
(1) 圓柱齒輪傳動——有於兩平行之間的傳動。
(2) 圓錐齒輪傳動——用於兩相之間的傳動。
(3) 蝸桿蝸輪傳動——用於兩交叉之間的傳動。
齒輪傳動的另一種形式為齒輪齒條傳動（圖9-44），可用於轉動和移動之間的運動轉換。
常見的齒輪輪齒是直齒和斜齒。齒輪又有標準齒和非標準齒之分，具有標準齒的齒輪稱為標準齒輪。本節介紹具有漸開線齒形的標準齒輪的有關知識與規定畫法。
一、 直齒圓柱齒輪（直齒輪）
(一) 直齒圓柱齒輪各部分名稱及有關引數（圖9-45）
1、齒頂圓（直徑d1）
通過圓柱齒輪齒頂的曲面稱為齒頂圓柱面。齒頂圓柱面與端平面的交線稱為齒頂圓。
2、齒根圓（直徑d2）
通過圓柱齒輪齒根的曲面稱為齒根圓柱面。齒根圓柱面與端平面的交線稱為齒根圓。
３.分度圓（直徑d）
齒輪設計和加工時計算尺寸的基準圓稱為分度圓。它位於齒頂圓和齒根圓之間，是乙個約定的假想圓。
４.節圓（直徑d）
兩齒輪合時，位於連心線oo上的兩齒廓點p，稱為節點。分別以o o為圓心，op為半徑所作的兩個相切的園稱為節圓。 正確安裝的標準齒輪的d=d。
5.齒高h
輪齒在齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高。齒高h分為齒頂高h，齒根高h兩段（h=h+h）:
齒根高h齒根圓與分度圓之間的徑向距離；
吃根高h齒根圓與分度圓之間的徑向距離；
6.齒數z
即輪齒的個數，它是齒輪計算的主要引數之一。
8.模數m
由於分度圓周長 πd=pz
所以 d=p/πz
令 p/π=m
則 d=mz
式中m稱為齒輪的模數，它等於齒距與圓周率π的比值。模數以公釐為單位，為了便於設計和製造，模數的數值已標準化，如圖9-12所示。
模數是設計、製造齒輪的重要引數。由於模數m與齒距p成正比。而p決定了輪齒的大小，所以m的大小反映了輪齒的大小。模數大，輪齒大，在其他條件相同的情況下，輪齒的承載能力也就大，反之承載能力就小。另外，能配對折合的兩個齒輪，其沒，模數必須相等。加工齒輪也須選用與齒輪模數相同的刀具，因而模數又是選擇刀具的依據。
9.壓力角、齒形角a
如圖9-45所示，輪齒在分度圓上齒合點p的受力方向（即漸開線齒廓曲線的法線方向）與該點的瞬時速度方向（分度圓的切線方向）所夾的銳角a稱為壓力角。我國規定的標準壓力角a=20度。
加工齒輪用的基本齒條的法向壓力角稱為吃形角。故齒形角也為20度，也用a表示。
10.中心距a
兩圓柱齒輪軸線之間的距離稱為中心距。裝配準確的標準齒輪，其中心距a=d1/2+d2/2=1/2(z1+z20
(二)、直齒圓柱齒輪各基本尺寸計算
齒輪輪齒各部分的尺寸都是根據模數來確定的。標準直齒圓柱齒輪各基本尺寸計算關係見表9-13。
（三）、直齒圓柱齒輪的畫法
單個齒輪的畫法
齒輪的輪齒部分，按gb/t4459.2——1984規定繪製（圖9-46）
（1）齒頂圓和齒頂線用粗實線繪製。
（2）分度圓和分度線用細點畫線繪製。（分度線應超出輪齒兩端面2-3mm）
（3）齒根圓和齒根線用細實線繪製，也可省略不畫；在剖檢視中，恥根線用粗實線繪製，這時不可省略。
（4）在剖檢視中，當剖切平面通過齒輪軸線時，齒輪一律按不剖處理。
齒輪除了輪齒部分外，其餘輪體結構均應按真實投影繪製。輪體的結構和尺寸，由設計要求確定。
齒輪屬於輪盤類零件，其表達方法與一般輪盤類零件相同。通常將軸線水平放置，可選用兩個檢視（圖9-47）；或乙個檢視和乙個區域性檢視（參見圖9-53），其中的非圓檢視可作半剖視或全剖視。
2、兩齒輪齒合的畫法。
兩齒輪齒合時，除齒合區外，其餘部分均按單個齒輪繪製。齒合區按如下規定繪製（圖9-48）：
（1）在垂直於齒輪軸線的投影面的檢視（反映為圓的檢視）中，兩節圓應相切，齒頂圓均按粗實線繪製。如圖9-48a左檢視所示；在齒合的齒頂圓也可以省略不畫，如圖9-48b左檢視所示。齒根園全部省略不畫。
（2）在平行於齒輪軸線的投影面的檢視（非圓檢視）中，當採用剖視且剖切平面通過兩齒輪軸線時（圖9-48a主檢視），在齒合區將乙個齒輪的輪齒用粗實線繪製，另乙個齒輪的輪齒被遮擋的部分用虛線繪製，虛線也可省略。
當不採用剖視而用外形檢視表示時，齒合區的齒頂線不需畫出，節線用粗實線繪製；非齒合的節線仍用細點畫線繪製，齒根線均不畫出（圖9-48b主檢視）。
如果兩輪齒寬不等，則齒合區的畫法如圖9-49所示。不論兩輪齒寬是否一致，一輪的齒頂線與另一輪的齒根線之間，均應有0.25m的間隙。
圖9-50為齒輪齒條嚙合畫法（對應的軸測圖見圖9-44）。
（四）漸開線齒形的近似畫法
由於製造或表注尺寸的需要，有時要在齒輪零件圖上畫出乙個或兩個齒形。漸開線齒形有多種近似畫法，現介紹其中一種（圖9-51），作圖步驟如下：
1、畫兩個圓弧
畫齒頂圓弧（直徑d）、分度圓弧（直徑d）、齒根圓弧（直徑d）其中
2、分齒
自圓心o，按360/z分齒，作出1-2個齒的對稱線，其中的一條為oo。在分度圓上量取。
式中：s為齒厚；p為齒距。
3、畫齒形
連線oa並取其中心點o，以o為圓心，oa為半徑作圓弧交基圓與o點。
以o為圓心，oa為半徑作弧，在頂圓與基圓之間得bc，即為所求齒形的一部分。
在基圓與根圓之間，做徑向線ce，並以r=0.2m(m為模數)的小圓弧與根圓光滑相連，既得半邊齒形。與相同方法做另一側齒形，既成。
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