1、編譯的時候，出現：
iso c90 forbids mixed declarations and code
我一直搞不清出怎麼
回事，後來上網google一下，發現原來是變數定義之前，如果有非變數語句出現，那麼就有這個警告，把非變數移到變數之後，就沒有警告了。不用擔心，不是程式問題。
2、我用的s3c6410，在使用埠的時候，我沒有用核心給出的埠位址，而是根據手冊上寫的gpio位址，自己定義的。開始沒有用ioremap。報oops。後來查來查去，知道想要用埠，那就要用核心給出的埠位址了，自己定義的話就要ioremap一下。當然還要iounmap。別忘了。當然這種方法下使用的是io mem了。。不是io port
3、模組解除安裝。非常的疼。。。我以前都是在ubuntu上做實驗，沒有上過開發板。在ubuntu上的時候，要解除安裝模組，比如hello.ko，使用rmmod hello.ko就行了，但是到了開發板上，得用rmmod hello不要有那個ko。
另外，如果rmmod使用後，報說什麼chdir怎麼怎麼了，沒記太清楚，是因為你make核心之後，沒有make module。make module之後 還要記得用make module_install 將make好的module放入你自己用nfs建立起來的核心檔案系統（就是開發板進入的那個檔案系統了）。
4、如果想要使用linux核心定義的s3c6410的gpio埠。首先需要包含如下標頭檔案：
#include （主要包含的是埠的實體地址與虛擬位址之間的對映，非常重要）
#include （包含埠的基位址）
#include （我用的飛凌的開發板，led連在m埠上）
這三個標頭檔案缺一不可，都要包含上。
我用的是linux 2.6.36的核心。
使用的時候，埠名稱為：s3c64xx_gpmcon、s3c64xx_gpmdat、s3c64xx_gpmpud三個。
5、另外講個小白問題。。可惜我不懂。。
上面所說的包含的三個標頭檔案，mach/map.h等，在核心原始碼下arch/arm/mach-s3c64xx/include/mach
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