擴充套件乙個硬體（比如led、藍芽、感測器等），至少需要硬體、驅動、驅動互動模組。至於系統的層面如何把系統庫加入自己的體系裡面去，就是作業系統自己的事了。這裡分析一下以背光調整為例android。
原始碼在這裡：
要調整背光，第一步是搜尋並載入驅動互動模組（乙個.so庫），然後開啟裝置。看一下這個函式：
view plain
void
opendevice()
方法中的hw_get_module函式來自libhardware庫，它會根據要載入的模組名字（這裡是乙個巨集定義lights_hardware_module_id，巨集定義的值是"backlight"），去搜尋lights.***.so，找到之後把這個.so載入到記憶體中，並把其中包含的模組資訊填充進hw_module_t結構體。
android中與感測器、led、gps、alsa、gralloc等硬體互動的.so庫都在/system/lib/hw目錄下面，搜尋是在這個目錄下面進行的。lights.***.so中的***一般代表板子的型號，依次取"ro.hardware","ro.product.board","ro.board.platform","ro.arch"這幾個系統屬性中的乙個。比如，在msm7k平台就是lights.msm7k.so。如果搜尋不到，最後就會嘗試載入lights.default.so。
模組載入完畢後，再知道乙個裝置名字，就可以開啟這個裝置了。具體開啟裝置的**是：
module->methods->open(module, light_id_backlight, &device);
這樣，得到device控制代碼之後，我們就可以操作這個裝置了。
android在應用層中調整背光時只需要乙個值，就是brightness，系統會把這個值轉化成乙個r、g、b值相同的顏色值。看下面的**：
view plain
void
setlight(
intbrightness)
最後，把這個顏色值寫入驅動：
view plain
void
setlight(
intcolorargb,
intflashmode,
intonms,
intoffms,
intbrightnessmode)
至於set_light方法，可以看一下/hardware/msm7k/liblights/lights.c中的set_light_backlight方法，這個方法就是把乙個顏色值寫進了檔案/sys/class/leds/lcd-backlight/brightness。乙個簡單的字元裝置。
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