推薦用2009q1版本，2011.03版本有發現align fault的問題。
linux host推薦使用ia32 gnu/linux installer
下面開始編譯(假設安裝目錄/media/work/sdk/sourcery_g++_lite):
mkdir -p /media/develop/build/3730/linux
cd linux-2.6.39-r102h-arago1
cross_compile=/media/work/sdk/sourcery_g++_lite/bin/arm-none-linux-gnueabi- arch=arm make o=/media/develop/build/3730/linux mrproper
cross_compile=/media/work/sdk/sourcery_g++_lite/bin/arm-none-linux-gnueabi- arch=arm make o=/media/develop/build/3730/linux omap3_beagle_defconfig
cross_compile=/media/work/sdk/sourcery_g++_lite/bin/arm-none-linux-gnueabi- arch=arm make o=/media/develop/build/3730/linux menuconfig
cross_compile=/media/work/sdk/sourcery_g++_lite/bin/arm-none-linux-gnueabi- arch=arm make o=/media/develop/build/3730/linux uimage
其中/media/develop/build/3730/linux為編譯的臨時檔案以及生成檔案的目錄，可以自行設定。若要在核心原始碼所在目錄生成則可不加"o=...."選項。
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