第一步 安裝必要的工具
首先要安裝必要的包。
包有： libncurses5-dev （ menuconfig 需要的）和 essential
sudo apt-get install build-essential kernel-package（核心打包deb的可以不用裝手動安裝）
sudo apt-get install make
sudo apt-get install gcc
另外，檢視系統是否有這樣的兩個命令
mkinitramfs mkisofs
這兩個工具在編譯核心時用來生成 *.img 檔案的。如果沒有就需安裝。
第二步 配置編譯核心
sudo make menuconfig
sudo make //編譯核心後生成模組和 核心
第三步 安裝核心和模組
sudo make install // arch/x86/boot/bzimage 安裝到 /boot/vmlinux*目錄下
sudo make modules_install //將模組安裝到 /lib/modules 目錄下 當需要某個模組的時候，到該目錄下找到，並使用insmod命令安裝
sudo mkinitramfs -o /boot/initrd-2.6.30.img 2.6.30 ＃根據安裝好的模組做映象後面的引數號是指你的版本號，也就是modules下你安裝的資料夾名
第四步 更新grub
sudo update-grub //這樣系統會自動更新/boot/grub/grub.cfg檔案
第五步 修改 /etc/default/grub 開啟grub引導
ubuntu 開機的時候沒有出現選擇系統的畫面，則修改/etc/default/grub中的
#grub_hidden_timeout=0 注釋掉
然後輸入 sudo update-grub 更新grub
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