zigbee可以看成是一種ad hoc網路。理論上，ieee802.15.4中涉及到兩種裝置：全功能ffd和半功能rfd裝置。從相關文件描述，ffd能夠完成更多的任務，擔當更多的角色，比如協調器和路由器，具有更大的處理能力和更大的記憶體；而rfd功能較少，通常只擔當終端結點，只與乙個路由器或者協調器通訊。
相應的，ieee802.15.4中裝置的邏輯角色可以分為pan cordinator, cordinator和device，對應zigbee的即是cordinator， router， end device。
另外乙個角度，zigbee能夠組成網路的拓撲形式有星形和點到點（即網狀），而樹形是網狀的一種特例。
從後面的實現來看，樹形拓撲倒是最為實用的一種。其中協調器主要完成以下任務：
1. 為網路中每乙個裝置分配乙個位址；
2. 初始化、結束及**網路中每乙個訊息；
3. 為整個網路建立乙個pan id，這個id使得單個pan網路內裝置可以使用16位短位址，而不同網路間仍然能夠互通。
而路由器節點只是邏輯功能與協調器不同，其硬體和軟體與協調器相同。此外，根據ieee802.15.4標準：
根據zstack的實現, 上述應該分別對應加入網路zb_startrequest和zb_binddevice操作.
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