本文主要介紹linux下高精度時間函式，及相關的具有超時機制的函式，對定時器也進行簡單的介紹。
在linux下通常可用的精度最高的時間介面是gettimeofday，它返回乙個timeval結構，其精度為us，即10-6 秒，大多數情況這個精度已經夠用了。不過有時為了更高的精度，比如納秒級的時間精度，我們需求探索linux為我們提供的時間呼叫。
首先介紹struct timespec結構，這個結構體有兩個成員，乙個是秒，乙個是納秒。
在librt庫中，提供了高精度的時間函式，分別是：
long clock_gettime(clockid_t ,struct timespec*)
獲取特定時鐘的時間，時間通過fp結構傳回，目前定義了6種時鐘，分別是
clock_realtime 系統當前時間，從2023年1.1日算起
clock_monotonic 系統的啟動時間，不能被設定
clock_process_cputime_id 程序執行時間
clock_thread_cputime_id 執行緒執行時間
clock_realtime_hr clock_realtime的高精度版本
clock_monotonic_hr clock_monotonic的高精度版本
long clock_getres(clockid_t )
獲取特定時鐘的時間精度
long clock_settime(clockid_t ,struct timespec*)
設定特定時鐘的時間
long clock_nanosleep(clockid_t ,int flag,timespec* time,timespec* left_time)
休眠time中指定的時間，如果遇到訊號中斷而提前返回，則由left_time返回剩餘的時間。
有了這些個時間函式之後，我們再來看下如何實現一些不同精度的簡單的定時器。
最粗糙的定時器可以由sleep來實現，其精度為秒級，系統也提供像nanosleep，usleep，ualarm等，當然你願意也可以由poll(ms)、select(us)、ppoll或pslect(ns)等來實現各種精度的sleep。通過這些高精度的sleep函式，也可以實現一系統不同精度的定時器。
下面我們將探索一下由作業系統提供的一些定時器機制。作業系統提供了兩個種類的定時器，一種是顯式的定時器，另一種是隱藏在呼叫的超時時間或特定檔案屬性之上。後者我們在前面已經見到過，比如select、套接字描述符的超時屬性，這些需要在不同的程式設計領域去積累，當然它們也有各自的精度。下面我們主要介紹一下系統提供的顯式的定時器。
linux系統為每個程序提供了三個間隔定時器，精度為us。定時器到期時將觸發相應的訊號，定時器可能會重新開始，值得注意的是，fork生成的子程序並不繼承父程序的定時器。
int getitimer(int type, itimerval* val)
int setitimer(int type, itimerval* nval, itimerval* oval)
itimerval 有兩個成員，it_interval和it_value，均為timeval型別，前者儲存的是下次定時器的定時間隔，後者為本次超時時的定時間隔。也就是說，定時器將從it_value減少，當變為0時，傳送訊號，並從it_interval取值，重新開始定時器。如果val被置為0，則停止定時器。
getitimer()用於設定乙個定時器，而setitimer用於修改已經設定的定時器，如果在設定時定時器尚未超時，則剩餘時間儲存於oval。
定時器定時器三個定時器分別是
itimer_real 以系統時間遞減，超時時投遞sigalrm訊號
itimer_virtual 以程序執行時間遞減，超時時投遞sigvtalrm
itimer_prof 當程序執行或程序執行系統呼叫時均遞減，超時時投遞sigprof訊號。
此外posix1.b中為我們提供了實時高精度的定時工具，精度可以達到納秒。不過每個程序只能有乙個。
int timer_creat()
int timer_delete()
int timer_gettime()
int timer_settime()
具體使用方法不在這裡詳述，可見系統提供的定時器是一種珍惜資源，通常只是一種最基本的設施，應用需要使用這個最基本的設施定義多樣化的定時器，以滿足程式中使用多種及多個定時器。當然系統提供的定時器需要人工設定訊號處理等相關工作，需要專門處理訊號的**，這個在一定程度上增加了程式的複雜性。因此說來，從sleep族的定時器到系統顯式的定時器，各有優缺點，使用時根據情況權衡選擇。
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