在d12列舉時老是復位，很鬱悶。看到網上經常有人出這個問題，但是沒解答，經過仔細研究終於解決，這裡我把可能有的問題都列出來。
1.微控制器的中斷應設定為電平觸發，中斷後一定要讀上次傳輸狀態暫存器（命令40-45h），以清除中斷暫存器中的中斷標誌。這樣， pdiusbd12的中斷輸出才能變回高電平，這一點非常重要。
2.在接收到setup包後，一定要呼叫ack setup命令重新使能埠0。
3.在向in端點寫完資料後，一定呼叫validatebuffer（命令fah）指明緩衝區中的資料有效，可以傳送到主機。
4.當讀完資料後，一定呼叫clear buffer（命令f2h）以保證可以接收新的包。
5.pdiusbd12的讀寫比較慢，注意在底層讀寫函式加上延時。時間最好大於2us。
6.注意不要把端點號弄錯了。我就是在讀中斷時把讀端點1中斷寫成讀端點0中斷。
7.注意命令號不要寫錯了。
8.電路方面注意d+和d-不要接反了。
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