linux核心程式設計的基礎是向核心新增自己的模組。下面就以hellomod為例,簡單的介紹一下向核心新增模組。
(1)編寫 hellomod.c
#include //所有的模組都要使用標頭檔案module.h
#include //標頭檔案kernel.h包含了常用的核心函式
#include //包含了巨集_init和_exit，它們允許釋放和占用記憶體。
module_license("gpl"); //gnu公共許可證。
static int __init lkp_init(void)
static void __exit lkp_cleanup(void)
module_init(lkp_init);//這是驅動程式初始化的入口點，對於內建模組，核心在引導時呼叫該入口點，對於可載入模組則在該模組插入核心時才呼叫
module_exit(lkp_cleanup);
(2)把hellomod.c放到/usr/src/kernels/linux-2.6.20/drivers/char 目錄下。然後在char下的makefile中新增 obj-m +=hellomod.o
obj-m 生成module模組。
(3)回到核心的根目錄下，即/usr/src/kernels/linux-2.6.20下，執行make.
(4)當編譯完成後，會在/usr/src/kernels/linux-2.6.20/drivers/char目錄下看到hellomod.ko.
insmod hellomod.ko 向核心插入模組。如果想解除安裝這個模組，可以用rmmod hellomod. lsmod可列出模組名稱。
(5)上面的hellomod.c 中有個列印函式printk，該函式預設列印到系統檔案/var/log/messages。 可以看一下這裡面的資訊
tail /var/log/messages 列出最後十行的資訊。 tail 命令預設列出檔案最後十行資訊。
通過以上步驟，就成功的把自己的模組hellomod插入到linux核心中去了。對於linux核心程式設計，這是個最基礎的例子，還有很多深入的東西要學習。
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