一、osal_start_system()
在系統初始化各項工作做完後，呼叫osal_start_system()一直迴圈，不返回。
#if !defined ( zbit ) //一般是define zbit的
hal_processpoll() ; //將timer1、timer3、timer4進行初始化，如果允許定義了hal_uart，則初始化uart，一般是沒有define hal_uart的。
do
} while (++idx < taskscnt);
//每一型別的task都對應乙個tasksevent陣列中的乙個idx。idx越小，優先順序越高，因此是按高優先順序優先執行
if (idx < taskscnt)
return ( srchtimer );
} 在開始時如果鍊錶為空，則返回空，如果該定時器列表已經存在而且不包括當前需要插入的任務和時間號，同樣返回空； 如果該鍊錶中已經存在當前的任務和事件號則返回當期非空的指標。
所以在外層函式osaladdtimer中可以判斷返回值是否為空 來決定是不是要將當前的任務和事件號插入。如果為空，則需要重新分配一塊區域給timer。
if ( newtimer )
else
else
return ( newtimer );
} else
return ( (osaltimerrec_t *)null );
}2）如果事件型別為sys_event_msg， 函式呼叫osal_msg_receive(byte task_id)在 臨界區 中讀取當前接收的afincomingmsgpacket_t 型別的資料。
所得到的是當前task_id的 訊息鍊錶（不僅僅是乙個訊息）
osal_msg_hdr_t *listhdr;
return ( (byte*) listhdr );
b）處理msgpkt
（1）key_change
（2）af_incoming_msg_cmd
（3）zdo_state_change，終端的state改變了，傳送到協調器，協調器對其進行處理。
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