本人把這一段使用jtag的一些心得寫出來，希望能夠對初學者有所幫助。
通常所說的jtag大致分兩類，一類用於測試晶元的電氣特性，檢測晶元是否有問題；一類用於debug；一般支援jtag的cpu內都包含了這兩個模組。
乙個含有jtag debug介面模組的cpu，只要時鐘正常，就可以通過jtag介面訪問cpu的內部暫存器和掛在cpu匯流排上的裝置，如flash，ram，soc（比如4510b，44box，at91m系列）內建模組的暫存器，象uart，timers，gpio等等的暫存器。
使用jtag寫flash。在理論上，通過jtag可以訪問cpu匯流排上的所有裝置，所以應該可以寫flash，但是flash寫入方式和ram大不相同，需要特殊的命令，而且不同的flash擦除，程式設計命令不同，而且塊的大小，數量也不同，很難提供這一項功能。所以一般debug不提供寫flash功能，或者僅支援少量幾種flash。
目前有各種各樣簡單jtag電纜，其實只是乙個電平轉換電路，同時還起到保護作用。jtag的邏輯則由執行在pc上的軟體實現，所以在理論上，任何乙個簡單jtag電纜，都可以支援各種應用軟體，如debug等。我就曾使用同乙個jtag電纜寫xilinx cpld，axd/adw除錯程式。關鍵再於軟體的支援，大多數軟體都不提供設定功能，因而只能支援某種jtag電纜。
關於簡單jtag電纜的速度。
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