DM365的UBL原始碼分析

dm365是的啟動方式有兩種，通過bootsel[2:0]引腳決定。當其為001時，直接從aemif上啟動，比如nor和onenand。除此之外皆是從rbl啟動，順序為rbl-ubl-uboot-kernel，比如nand，串列埠，sd卡等。rbl會搜尋block1到block24去找 ubl，關於rbl啟動的詳細細節可以參考使用者指南關於arm子系統的那篇文件，很詳盡，下面只分析ubl的原始碼。

ubl原始碼在psp包裡的board_utilities/flash_utils目錄下，主要是common目錄和各子平台的目錄如dm36x等，內中除了ubl的原始碼外還有ccs下jtag的擦除燒寫原始碼，串列埠燒寫原始碼等。下面只分析ubl的啟動**。

入門**是彙編檔案start.s，主要是切換操作模式，建立堆疊等，然後跳轉到main函式，進入到board_utilities/flash_utils/common/ubl/src目錄下的c檔案 ubl.c中。main函式如下：

// main entry point

void main(void)

// platform initialization

if ( device_init() != e_pass ) /*device_init函式來進行平台的最底層初始化，包括電源域，時鐘，ddr，emif，uart，i2c，timer等*/

else

// set ram pointer to beginning of ram space

util_setcurrmemptr(0); /*對全域性變數currmemptr賦值*/

// send some information to host

debug_printstring("ti ubl version: ");

debug_printstring(ubl_version_string);

debug_printstring("/r/nbooting catalog boot loader/r/nbootmode = ");

// select boot mode

#if defined(ubl_nand)

}#elif defined(ubl_sd_mmc)

}#else

#endif

debug_printstring(" done");

util_waitloop(10000);

device_timer0stop();

return e_pass;

}先通過呼叫device_bootmode函式來判斷啟動方式（通過讀取sys暫存器實現），而後呼叫了device_init函式來進行平台的最底層初始化，包括電源域，時鐘，ddr，emif，uart，i2c，timer等。

而後通過util_setcurrmemptr函式對全域性變數currmemptr賦值，以後用到。接著通過判斷不同的引導方式，採取不同的處理辦法，以 nand啟動為例，將呼叫nandboot_copy函式。此函式將nand中的某些內容（就是uboot）搬移到ram中，而後 ubl結束，控制權正式交給uboot。

看看ubl對平台的初始化，主要是呼叫了device_init函式，函式內容如下：

uint32 device_init()

首先遮蔽和清除中斷，然後呼叫device_pscinit函式實現對各模組的電源時鐘使能，實質是呼叫psc電源時鐘管理模組的暫存器實現，函式內容如下：

void device_pscinit()

else if (lpscgroup == 1) else

//next=0x3, enable lpsc's

for(i=lpsc_start; i<=lpsc_end; i++)

//program goctl to start transition sequence for lpscs

psc->ptcmd = (1> pdnum) & 0x00000001) == 0));

//wait for modstat = enable from lpsc's

for(i=lpsc_start; i<=lpsc_end; i++)

}

}然後呼叫device_pinmuxcontrol函式決定復用引腳的功能選擇，詳見資料手冊檢視引腳功能。

接著呼叫dm36x/common/src/device.c下的device_pll1init函式實現了pll1的配置，預分頻，倍頻，後分頻，分頻到各個模組，其設定順序可以參看使用者指南arm子系統文件，有詳細的介紹，pll2類似，函式內容如下：

uint32 device_pll1init(uint32 pllmult)

uint32 device_pll2init()

繼續在device_init函式中，下面是呼叫device_ddr2init函式來配置ddr控制器，這是ubl中重要的一部分，如果硬體電路需要更換記憶體晶元的話，需要在ubl中修改這個函式，即按照晶元手冊來配置ddr控制暫存器中的相關引數，比如時序，bank數，頁大小等。這個函式主要是操作 sys模組和ddr模組的相關暫存器來配置記憶體，函式中呼叫的device_lpsctransition函式用來實現模組的電源時鐘狀態的改變，函式內容如下：

uint32 device_ddr2init()

void device_lpsctransition(uint8 module, uint8 domain, uint8 state)

而後呼叫device_emifinit函式來配置emif模組，這個模組用來接外存，比如nand，nor等。dm365有兩個片選空間，如果某一空間配置成nand，則需要在暫存器中設定，其函式內容如下：

uint32 device_emifinit()

而後呼叫device_uart0init函式來配置串列埠0，呼叫device_timer0init函式來配置timer0，呼叫 device_i2c0init函式來配置i2c控制器，都是操作某一模組的控制暫存器實現，具體如何設定可以參考相關模組的手冊，這三個函式的內容如下：

uint32 device_uart0init()

uint32 device_i2c0init()

uint32 device_timer0init()

至此，device_init函式結束，程式返回至local_boot函式中，接著就呼叫nandboot_copy函式了。

DM365的UBL原始碼分析

DM365的UBL原始碼分析

Qt 4 7 2在dm365下的移植

ClassLoader的原始碼分析

DM365的UBL原始碼分析

DM365的UBL原始碼分析

Qt 4 7 2在dm365下的移植

ClassLoader的原始碼分析

相關推薦