定位實驗
時間
2023年4
月21日星期三
關鍵字
fx3g
、mr-j2s
、plsy
、no.0
、no.21
、m8029
、d8140
、d8142
、系統
1）fx3g-14mt/es-a 2
）mr-j2s-20a+hc-mfs23 3
）gx-developer v8
伺服設定
1)設定基本引數
no.0
（控制模式）設定成
0000(位置)
或者0001(
位置和速度
)，重啟伺服，伺服抱閘。
其它：設成
0002(s)
、0003(s/t)
、0004(t)
、0005(t/p)
都不可以，其中後兩個設定後伺服不會抱閘。
2)設定擴充套件引數
no.21
（指令脈衝選擇）。先要更改基本引數
no.19(
引數範圍選擇
)，設定為
000c
或000e
，其中000e
就可以顯示所有引數。設定完
no.19
後，設定擴充套件引數
no.21
為0000
（正邏輯，正轉
/反轉脈衝串）。
如果接線為：
(注意把pp接
y0、sg接
com1
是不對的，y0和
com0
成對使用
)plccn1a
y0—---------------pp
com0—----------sg
y1—---------------np
com1-------------sg
則使用y0
發脈衝時候電機逆時針轉(正轉
)，使用
y1發脈衝的時候電機順時針轉（反轉）。
設定no.21
為0010(
負邏輯)
，理論上應該為與上相反，但實驗未變。待討論。
如果設定
no.21
為0001(
帶符號的脈衝串
)，接線同上。
則當y1
為off
時，y0
發脈衝電機正轉，y1為
on的時候，
y0發脈衝電機反轉。這裡，
pp連線脈衝串訊號，
np連線方向訊號。 3)
cn1b
的接線：
3----13vdd----com
5----10son-----sg
16----20lsp-----sg
17----20lsn-----sg
15----10emg----sg
其他
1)fx3g-14mt
有兩軸定位，y0和
y1輸出脈衝。
3g系列最大可以三軸定位。
2)fx2n plc
據說可以發
20khz
的脈衝使伺服運轉，但是我先前使用
fx2n
系列沒成功，待討論。
3)m8029
在指令plsy
執行結束後立即置位，叫「指令執行結束標誌位」。
4)d8141
、d8140
記載了y0
輸出脈衝的累計數。
5)d8143
、d8142
記載了y1
輸出脈衝的累計數。
梯形圖
m0置位前：
m0置位後：
兩種不同的脈衝形式：
FX3G和MR J2S A伺服的實驗
定位實驗 時間 2010 年4月21 日星期三 關鍵字 fx3g mr j2s plsy no.0 no.21 m8029 d8140 d8142 系統 1 fx3g 14mt es a 2 mr j2s 20a hc mfs23 3 gx developer v8 伺服設定 1 設定基本引數no....
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