首先介紹一篇vxworks下多工通訊機制的文章：
以前遇到死鎖問題，僅侷限於查詢訊號量巢狀，總是將死鎖侷限於多訊號量的使用，而往往忽視了最根本的問題，死鎖產生的原因在於資源，資源短缺，資源互斥。因為這個原因，在分析死鎖時也應該考慮訊號量與管道，訊息佇列之間可能因為爭奪資源而導致的阻塞。
然後對訊號量做個總結：
1，概述
vxworks中提供了三種訊號量，二進位制訊號量(sembcreate)，互斥訊號量(semmcreate)，和計數訊號量(semccreate)。那麼這三種訊號量分別有什麼特點呢？
二進位制訊號量：速度最快，最常用，是完成互斥，同步操作的最佳方式；
互斥訊號量：對二進位制訊號量在互斥上進行優化，具有優先順序繼承，刪除保護和遞迴訪問的特性；
計數訊號量：可記錄semgive()的次數，可監視同一資源上的多個例項。
訊號量操作的常用函式：
semtake();
semgive();
semflush();將所有等待該訊號量的任務喚醒；但並不會影響該二進位制訊號量所處的狀態，它只是清空了所有阻塞在該訊號量上的任務佇列。
中斷服務程式不能呼叫semgive函式。
2，二進位制訊號量使用說明
二進位制訊號量是用於互斥還是同步與其初始狀態關係密切。互斥操作一般將其初始化為可用，而同步操作則將其初始化為不可用。
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