pencv拉伸,扭曲,收縮和旋轉

2021-05-21 17:42:32 字數 1410 閱讀 9817

基礎:void cvwarpaffine( const cvarr* src, cvarr* dst, const cvmat* map_matrix,

int flags=cv_inter_linear+cv_warp_fill_outliers,

cvscalar fillval=cvscalarall(0) );

src

輸入影象.

dst

輸出影象.

map_matrix

2×3 變換矩陣

flags

插值方法和以下開關選項的組合:

cv_warp_fill_outliers - 填充所有輸出影象的象素。如果部分象素落在輸入影象的邊界外,那麼它們的值設定為 fillval.

cv_warp_inverse_map - 指定 map_matrix 是輸出影象到輸入影象的反變換,因此可以直接用來做象素插值。否則, 函式從 map_matrix 得到反變換。

fillval

用來填充邊界外面的值

稠密仿射變換,這個就跟前面說到的卷積變換cvfilter2d()和cvcopymakeborder()一樣,是其他變換的基礎。其他變換只是用到這些函式。而上面的拉伸,扭曲這些座標變換就是以這個cvwarpaffine()為基礎。

函式中的對映矩陣求法:

cvmat* cvgetaffinetransform( const cvpoint2d32f* src, const cvpoint2d32f* dst, cvmat* map_matrix );

src

輸入影象的三角形頂點座標。

dst

輸出影象的相應的三角形頂點座標。

map_matrix

指向2×3輸出矩陣的指標。

特徵對映矩陣求法2:

cvmat* cv2drotationmatrix( cvpoint2d32f center, double angle,

double scale, cvmat* map_matrix );

center

輸入影象的旋轉中心座標

angle

旋轉角度(度)。正值表示逆時針旋轉(座標原點假設在左上角).

scale

各項同性的尺度因子

map_matrix

輸出 2×3 矩陣的指標

#include

#include

#define affine

#ifdef affine

int main(int argc, char** argv)

cvreleaseimage(&dst);

cvreleasemat(&rot_mat);

cvreleasemat(&warp_mat);

return 0;

}#endif

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