等待佇列
在linux驅動程式設計中，可以使用等待佇列來實現程序的阻塞，等待佇列可以看作
程序的容器，在程序時，將程序放入等待佇列，當喚醒程序時，從等待佇列中取出程序。
第一種方法
1）
定義等待佇列
wait_queue_head_t my_queue
2）初始化等待佇列
init_waitqueue_head(&my_queue)
第二種方法
定義並初始化等待佇列
巨集：declare_wait_queue_head(my_queue)
3）有條件睡眠
wait_event(queue,condition)
當condition
（乙個布林表示式）為真時，立即返回；
否則為假時讓程序進入task_uninterruptible模式的睡眠(
不可中斷)，
並掛在queue
引數所制定的等待佇列上。
wait_event_interruptible(queue,condition)
當condition
（乙個布林表示式）為真時，立即返回；
否則為假時讓程序進入task_interruptible模式的睡眠，
並掛在queue
引數所制定的等待佇列上。
int wait_event_killable(wait_queue_t queue,condition)
當condition
（乙個布林表示式）為真時，立即返回；
否則為假時讓程序進入task_killable模式的睡眠，
並掛在queue
引數所制定的等待佇列上。
4)無條件睡眠（老版本，建議不再使用）
sleep_on(wait_queue_head_t *q) 不可中斷睡眠
interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q) 可終端睡眠
5）從等待佇列中喚醒程序
wake_up(wait_queue_t *q) 喚醒所有程序
wake_up_interruptible(wait_queue_t *q) 喚醒
task_interruptible
的程序
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