linux核心字元裝置驅動之讀操作

char rbuf[1024] = ; //分配緩衝區，儲存讀取的資料；

ret = read(fd, rbuf, 1024);//讀裝置，將從裝置讀取的資料儲存在rbuf緩衝區中，要讀1024位元組；

ret儲存實際讀取的位元組數；

struct file_operations ;

與應用程式read的呼叫關係；

應用程式呼叫read->…->呼叫驅動read介面

引數：

file:檔案指標

buf:儲存使用者緩衝區的首位址(rbuf),在驅動程式中不能直接訪問這個buf(*buf = 1不允許)，如果驅動程式要向使用者緩衝區寫入資料，必須利用核心提供的記憶體拷貝函式，將核心驅動的資料拷貝到使用者緩衝區中；

count:使用者要讀取的位元組數，例如1024位元組

ppos:儲存讀的位置資訊，例如

獲取上一次的讀位置：

loff_t pos = *ppos;

假如這次成功讀了1024位元組；

更新讀位置資訊：

*ppos = pos + 1024;

切記：對於read介面的第二個引數buf,這個buf指標儲存的是使用者緩衝區的首位址，在核心空間不能直接訪問操作，需要利用核心的記憶體拷貝函式，將核心的資料拷貝到使用者緩衝區中，這個記憶體拷貝函式：

unsigned

long copy_to_user(void __user *to, 
const
void *from, 
unsigned
long n)

引數：

to:目的位址，傳遞使用者緩衝區的首位址(buf)

from:源位址，傳遞核心緩衝區的首位址

n:要拷貝的位元組數

只要看到__user修飾的指標，就不能在驅動中直接訪問操作，必須利用記憶體拷貝函式

1.mkdir /opt/drivers/2.0

2.cd /opt/drivers/2.0
3.vim led_drv.c
4.vim led_test.c
5.vim makefile
6.make
7.arm-linux-gcc -0 led_test led_test.c
8.cp led_test led_drv.ko /opt/rootfs
arm:
1.insmod led_drv.ko
2.cat /proc/devices //獲取主裝置號
3.mknod /dev/myled c 主裝置號 0
4../led_test

#include 

#include 
#include //struct file_operations
#include //struct cdev + 裝置號
#include 
#include 
#include //copy_to_user
//宣告描述led硬體相關的資料結構
struct led_resource
;//定義初始化led硬體資訊
static
struct led_resource led_info =
,    [1] = 
};//定義裝置號
static dev_t dev;
//定義字元裝置物件
static
struct cdev led_cdev;
//呼叫關係：應用程式open->....->led_open
static
int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
//呼叫關係：應用程式close->...->led_close
static
int led_close(struct inode *inode, struct file *file)
//呼叫關係：應用程式read->...->led_read
static ssize_t led_read(struct file *file,
char __user *buf,
size_t count,
loff_t *ppos)
//定義初始化硬體操作方法
static
struct file_operations led_fops =
;static
int led_init(void)
return0;}
static
void led_exit(void)
//解除安裝字元裝置物件
cdev_del(&led_cdev);
//釋放裝置號
unregister_chrdev_region(dev, 1);
}module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
module_license("gpl");

#include 

#include 
#include 
#include 
int main(void)
read(fd, &udata, sizeof(udata));
printf("從驅動讀取的資料為:udata = %#x\n", udata);
//關閉裝置
//close->...->呼叫led_close
close(fd);
return
0;}

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