中斷是嵌入式系統中重要組成部分，很多編譯器開發商都讓標準c支援中斷，並引入關鍵字_interrupt.但是：
1、isr不能有返回值；
2、isr不能傳遞引數；
3、isr應該是短而高效的，在isr中做浮點運算是不明智的；
4、isr中不應該有重入和效能上的問題，因此不應該使用pintf()函式。
**csdn
1.isr 不能有返回值。為什麼？
2.isr 不能傳遞引數。為什麼？
裸奔的系統： 硬體中斷響應程式的執行插入時機是隨機的，程式中不存在這樣的呼叫語句：「value=interrupter( )」, 所以，即使有返回值也不知返回給誰。 同理，如果中斷函式有形參，但因沒有呼叫者，也就沒有實參對形參賦值。所以，不可能有引數傳遞。
裸奔系統中，中斷程式由硬體觸發執行。這意味著中斷函式沒有具體的呼叫者，所以，中斷函式無法將值返回給任何物件
非裸奔系統： 作業系統需要進行各種排程安排，所以接管了中斷的入、出口；另外，還增加了許多軟體中斷。這些中斷函式的執行插入時機已經不再是隨機了。乙個中斷申請發生後，其執行時機取決於作業系統的確定安排和呼叫。也就是說，有了呼叫者，所以可以有返回值和引數傳遞。
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