當我們在學習新的知識的時候，總會需要去學與這個新的知識有關的知識，我有時會想我們會不會因**式的知識增長而搞壞腦子。
當電腦上插入usb的時候電腦右下角就會的提示，我們也可以通過右下角的小圖示把usb解除安裝掉，這是怎麼一會事呢？
明明插入的是乙個硬體，底層驅動又是如何與各種各樣的桌面系統進行互動的呢？這是一件非常與趣的事情，如果把這個搞懂了我們能夠嚐到很多的知識。
這裡總共有五層：
1.kernel
核心裡面的硬體驅動發現新裝置，並把這種狀態標記在sysfs裡面。通過netlink把這些事件再傳入到udev
2.udev
udev建立裝置結點，執行模組處理和其他的一些程式，通過socket把事件傳遞到hal守護程序。
3.hal
hal獲得這些事件後，處理這個裝置，然後在它的裝置樹中建立乙個表示物件。並把它知道的一些屬性加入到裡面。
4.d-bus
hal通過d-bus把這個新的裝置告知各個收聽者。
5.user session
桌面再通過使用者層的api對這些狀態進行顯示作出處理。
它們之間的層次圖：
當然這裡只作出了最簡單的介紹，每乙個地方都有很多的知識需要去了解。也是為下面的驅動閱讀有乙個鋪墊。
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