win7 + openocd + openjtag + mini2440
按照《eclipse,openocd,openjtagv3嵌入式開發教程》將軟硬體安裝好。然後執行openocd-ftd2xx。這個程式會作為乙個守護程序執行，等待客戶端（telnet或gdb）的連線，可以使用-h引數檢視該程式的一些可選引數。例如，使用-f引數來指定配置檔案openocd.cfg的位置，如果沒有指定，它會在當前執行路徑下尋找。
關於openocd.cfg檔案：
這是乙個openocd的配置檔案，詳細內容可以檢視openocd文件，這裡做乙個簡要說明：
該例程有兩個源**檔案，crt0.s是乙個彙編檔案：
在gnu的彙編語法中，以乙個點開頭的都是彙編命令；
.text:
該命令以下的內容都位於可執行檔案的**段，類似的命令還有：.data(已初始化的資料段）,.bss（未初始化的資料段）;
.global _start:
指定_start全域性可見；_start是gnu聯結器用來指定第乙個執行指令所必須的；
ldr r0,=0x53000000：
當改命令的第二個引數前有「=」時，這是乙個位址讀取偽指令，它將看門狗暫存器的位址寫入了r0；
ldr sp,=1024*4:
sp是堆疊暫存器，arm的暫存器是fd（full descending）型別，棧指標執行棧頂元素，堆疊向位址減小的方向增長。
執行make編譯程式，makefile的主要內容如下：
首先將兩個源**檔案編譯為目標檔案，-c引數表示只進行預處理、編譯、彙編，不進行連線；
然後用聯結器（arm-elf-ld）將目標檔案連線為可執行的elf格式檔案，連線方式依賴與leds.lds檔案，
arm-elf-objcopy的作用是將elf格式檔案轉換為二進位制檔案。
arm-elf-objdump的作用是對elf檔案進行反彙編，得到的dis檔案時乙個文字格式的反彙編檔案，其中一段內容如下：
每條彙編碼的格式為：
首先啟動arm-elf-gdb，在命令列下執行：
arm-elf-gdb
執行後可以看到gbd提示符（gdb）。
登入openocd：
(gdb)target remote localhost:3333
檢視當前狀態：
（gdb）
monitor poll
暫停：（gdb）monitor halt
關閉mmu和catch：
（gdb）monitor arm920t cp15 2 0
（gdb）monitor step
使能軟體中斷：
（gdb）monitor arm7_9 sw_bkpts enable
（gdb）file leds/leds_elf
載入記憶體：
（gdb）load
從0x0開始執行：
（gdb）monitor resume 0x0
參考：gnu_arm彙編入門
linux下的lds連線指令碼基礎
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