1. p'=qpq-1 利用rotate矩陣和四元數的cross product進行推導
上面求出了 w = 0, x',同理可求出y', z'（沒有完成他們的計算）.
下面我們來看看rotate矩陣(行向量形式)
v' = v * r(n,8). 得出的結果等於 qpq-1.
完畢!
2. 球面插值(slerp)與根據四元數的axies-angle pair的定義中angle的線性插值一致麼？
quaternin class source code
Unity中四元數quaternion的學習筆記
筆記來自 遊戲引擎架構 jason gregory著 第二版，4.4四元數，page144。3 3矩陣可以表示三位中的任何旋轉，但是他又三個問題。1.9個浮點型表述只有三個自由度的旋轉顯得多餘。2.矩陣乘法過於複雜對於計算機來說，我們需要運算更快的旋轉方法。3.不能平滑插值。如此，我們有quater...
unity3D 中Quaternion旋轉演算法
quaternion.euler x,y,z 返回乙個繞x軸旋轉x度再繞y軸旋轉y度再繞z軸旋轉z度的quaternion，因此quaternion.euler 0,90,0 返回乙個繞y軸旋轉90度的旋轉操作。quaternion作用於vector3的右乘操作 返回乙個將向量做旋轉操作後的向量。因...
Ogre中的四元數Quaternion類
四元數最早是為了擴充套件複數應用而產生與發展起來的。然而，人們發現四元數也可以應用在計算機圖形學上，作為表現旋轉的可選擇方法之一。普通的複數形式可以寫成 xi y 其中x 是虛部，y是實部。不可思議的是 i的平方等於 1，那個 1的平方根就像你應該知道的那樣，其並不存在。因此取名叫 虛數 假如xi ...