計算機控制系統(computer control system,簡稱ccs)是應用計算機參與控制並借助一些輔助部件與被控物件相聯絡,以獲得一定控制目的而構成的系統。這裡的計算機通常指數字計算機,可以有各種規模,如從微型到大型的通用或專用計算機。輔助部件主要指輸入輸出介面、檢測裝置和執行裝置等。與被控物件的聯絡和部件間的聯絡,可以是有線方式,如通過電纜的模擬訊號或數碼訊號進行聯絡;也可以是無線方式,如用紅外線、微波、無線電波、光波等進行聯絡。被控物件的範圍很廣,包括各行各業的生產過程、機械裝置、交通工具、機械人、實驗裝置、儀器儀表、家庭生活設施、家用電器和兒童玩具等。控制目的可以是使被控物件的狀態或運動過程達到某種要求,也可以是達到某種最優化目標。
與一般控制系統相同,計算機控制系統可以是閉環的,這時計算機要不斷採集被控物件的各種狀態資訊,按照一定的控制策略處理後,輸出控制資訊直接影響被控物件。它也可以是開環的,這有兩種方式:一種是計算機只按時間順序或某種給定的規則影響被控物件;另一種是計算機將來自被控物件的資訊處理後,只向操作人員提供操作指導資訊,然後由人工去影響被控物件。
計算機控制系統由控制部分和被控物件組成,其控制部分包括硬體部分和軟體部分,這不同於模擬控制器構成的系統只由硬體組成。計算機控制系統軟體包括系統軟體和應用軟體。系統軟體一般包括作業系統、語言處理程式和服務性程式等,它們通常由計算機製造廠為使用者配套,有一定的通用性。應用軟體是為實現特定控制目的而編制的專用程式,如資料採集程式、控制決策程式、輸出處理程式和報警處理程式等。它們涉及被控物件的自身特徵和控制策略等,由實施控制系統的專業人員自行編制。
計算機控制系統中基礎的Matlab使用
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