昨天看書看見一段關於鎖的內容，覺得應該記一下：
禁止任務排程：tasklock
允許任務排程：taskunlock
呼叫tasklock的任務會一直執行，而不會被其他任務搶占(除了中斷，當然可以禁止中斷)，除非任務自己呼叫系統函式被阻塞，另一任務才能被調入執行。
禁止中斷：intlock
重新允許中斷：intunlock
為了保護臨界**不被中斷打斷，可以用上面兩函式實現。
用intlock閉鎖中斷後，當前的執行程序可一直繼續，任何任務和中斷都不會插入執行，直到使用intunlock主動解鎖，才能恢復任務排程和中斷處理。注意不要在中斷閉鎖期間呼叫vxworks系統函式，否則有可能意外開啟中斷閉鎖。
中斷處理函式的**限制：
由於中斷處理函式不是在通常的任務上下文中執行，沒有任務控制塊，所以中斷處理共享同一棧空間，所以中斷處理函式不能呼叫會引起阻塞的系統函式，如取訊號量，記憶體操作，io操作，硬浮點操作等。
這裡再引用別人的一段和中斷有關的：
__interrupt double compute_area (double radius)
double area = pi * radius * radius;
printf("/narea = %f", area);
return area;
這個函式有太多的錯誤了，以至讓人不知從何說起了：
1)isr 不能返回乙個值。如果你不懂這個，那麼你不會被雇用的。
2) isr 不能傳遞引數。如果你沒有看到這一點，你被雇用的機會等同第一項。
3) 在許多的處理器/編譯器中，浮點一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額處的暫存器入棧，有些處理器/編譯器就是不允許在isr中做浮點運算。此外，isr應該是短而有效率的，在isr中做浮點運算是不明智的。
4) 與第三點一脈相承，printf()經常有重入和效能上的問題。如果你丟掉了第三和第四點，我不會太為難你的。不用說，如果你能得到後兩點，那麼你的被雇用前景越來越光明了。
下面來列舉下vxworks下更改網路設定的api：
ipattach(0,"motfec");
ifaddrset("motfec0","192.168.2.166"); //改變ip位址
ifmaskset("motfec0", 0xff000000); //改變子網掩碼
routeadd("192.168.2.0","192.168.1.1");//增加路由項
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