linux 串列埠概述

串列埠概述

使用者常見的資料通訊的基本方式可分為並行通訊和序列通訊。

並行通訊是指利用多條資料傳輸線將乙個資料的各位同時傳送。特點是傳輸速度快，適用於短距離通訊，但要求傳輸速度較高的應用場合。

序列通訊是指利用一條傳輸線將資料一位位的順序傳送。特點是通訊線路簡單，利用簡單的線纜就可以實現通訊，減低成本，適用於遠距離通訊，但傳輸速度慢的應用場合。常用的串列埠有rs-232-c 接口（全稱是「資料終端裝置（dte ）和資料通訊裝置（dce ）之間序列二進位制資料交換接**術標準」）。

uart 控制器：可以工作在interrupt （中斷）模式或者dma （直接記憶體訪問）模式。據有１６位元組的ｆｉｆｏ（先入先出暫存器），支援最高波特率可達到２３０. ４ｋｂｐｓ。

uart 操作：資料傳送、資料接收、產生中斷、產生波特率、loopback 模式、紅外模式及自動流控制模式。

串列埠設定包括：波特率、起始位數量、資料位數量、停止位數量和流控協議。在此可以配置波特率為115200 、起始位為1b 、資料位8b 、停止位1b 和無流控制協議。串列埠

一、串列埠二對應裝置名依次是「/dev/ttys0 」、「/dev/ttys1 」。

在linux 下對串列埠的讀寫可以使用簡單的「read 」、「write 」函式完成，不同的是需要對串列埠的其它引數另作設定。

6.4.2 串列埠設定詳情

串列埠設定主要是設定struct termios 結構體成員值：

#include

struct termio ;

通過對c_cflag 的賦值，可以設定波特率、字元大小、資料位、停止位、奇偶校驗位和硬體流控等。

設定串列埠屬性基本流程：

1. 儲存原先串列埠配置

為了安全起見和以後除錯程式方便，可先儲存原先串列埠的配置，使用函式tcgetattr （fd ，&oldtio ）。該函式得到與fd 指向物件的相關引數，並將它們儲存於lodtio 引用的termios 結構中。該函式可以測試配置是否正確、該串列埠是否可用等。除錯成功，函式返回0 ，失敗，函式返回-1.

if(tcgetattr(fd,&oldtio)!=0)

2. 啟用選項有clocal 和cread

clocal 和cread 分別用於本地連線和接受使能，通過位掩碼的方式啟用這兩個選項。

newtio.c_cflag |= clocal | cread;

3. 設定波特率

設定波特率的函式主要有cfsetispeed 和cfsetospeed 。

cfsetispeed(&newtio,b115200);

cfsetospeed(&newtio,b115200);

一般地使用者需要將輸入輸出函式的波特率設定成一樣的。這幾個函式在成功時返回0 ，失敗-1 。

4. 設定字元大小

沒有現成可用函式，需要位掩碼。一般先去除資料位中的位掩碼，再重新按要求設定。

options.c_cflag &= ~csize; /*mask the character size bits*/

options.c_cflag |= cs8;

5. 設定奇偶校驗位

先啟用c_cflag 中的校驗位使能標志parenb 和是否要進行偶校驗，同時還要啟用c_iflag 中的奇偶校驗使能。如使能奇校驗時，**如下：

newtio.c_cflag |= parenb;

newtio.c_cflag |=parodd;

newtio.c_iflag |= (inpck | istrip);

而使能偶校驗**為：

newtio.c_iflag |= (inpck | istrip);

newtio.c_cflag |= parenb;

newtio.c_cflag &= ~parood;

6. 設定停止位

通過啟用c_cflag 中的cstopb 而實現的。若停止位為1 ，則清除cstopb ，若停止位為0 ，則啟用cstopb 。下面是停止位為1 時的**：

newtio.c_cflag &= ~cstopb;

7. 設定最少字元和等待時間

在對接收字元和等待時間沒有特別要求的情況下，可以將其設定為0 ：

newtio.c_cc[vtime] =0;

newtio.c_cc[vmin]=0;

8. 處理要寫入的引用對象

在串列埠重新設定之後，在之前要寫入的引用物件要重新處理，可呼叫函式tcflush(fd,queue_selector) 來處理要寫入引用的物件。對於為傳輸的資料，或收到但未讀取的資料，其處理方法取決於queue_selector 的值。

queue_selector 可能取值：

tciflush ：重新整理收到的資料但不讀

tcoflush ：重新整理寫入的資料但不傳送

tciolflush ：同時重新整理收到的資料但不讀，並且重新整理寫入的資料但不傳送

本例採用一：

tcflush(fd, tciflush)

9. 啟用配置

用到函式tcsetattr:

函式原型：tcsetattr(fd,option,&newtio);

這裡的newtio 就是termios 型別的變數，option 可能的取值如下：

tcsanow ：改變的配置立即生效

tcsadrain ：改變的配置在所有寫入fd 的輸出都結束後生效

tcsaflush ：改變的配置自愛所有寫入fd 引用物件的輸出都被結束後生效，所有已接受但為讀入的輸入都在改變發生前丟棄。

該函式呼叫成功返回0 ，失敗-1.

if((tcsetattr(fd,tcsanow,&newtio))!=0)

/*串列埠配置的完整函式，為了函式的通用性，通常將常用的選項都在函式中列出，可大大方便以後使用者的除錯使用*/

int set_opt(int fd,int nspeed,int nbits,char nevent,int nstop)

bzero(&newtio,sizeof(newtio));

/* 步驟一，設定字元大小*/

newtio.c_cflag |= clocal | cread;

newtio.c_cflag &= ~csize;

/*設定停止位*/

switch(nbits)

/*設定奇偶校驗位*/

switch(nevent)

/*設定波特率*/

switch(nspeed)

/*設定停止位*/

if(nstop==1)

newtio.c_cflag &= ~cstopb;

else if(nstop==2)

newtio.c_cflag |= cstopb;

/*設定等待時間和最小接收字元*/

newtio.c_cc[vtime] =0;

newtio.c_cc[vmin]=0;

/*處理未接受字符*/

tcflush(fd, tciflush)；

/*啟用新配置*/

if((tcsetattr(fd,tcsanow,&newtio))!=0)

printf("set done!/n");

return 0;}

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準備篇串列埠通訊概述

Linux串列埠除錯

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