華清遠見嵌入式培訓中心
講師。乙個典型的嵌入式系統中，bootloader**放在nor flash或nand flash裡面，系統加電或復位後，首先執行這段**。通常把bootloader**放在nor flash裡面，nand flash由於硬體原因不能隨機訪問，需要特殊的硬體支援機制。
bootloader**除了初始化以外就是搬運程式，即位址重定位（relocate）。我們為什麼需要relocate？主要是經濟方面和速度方面的原因。經濟方面，nor flash和nand flash每兆**相差懸殊，bootloader**一般在幾十到幾百k大小，而應用程式通常都很大，幾m到幾十m的大小，所以用**低廉的nand flash儲存。速度方面，程式在nor flash裡執行的速度遠遠小於在sdram中執行的速度，為了追求更高的速度，也需要relocate，讓程式在sdram裡面執行。
relocate涉及到載入域（vma）和執行域（lma）兩個概念。載入域是程式**在rom、flash中的排列次序及位址安排，執行域是程式執行時**在sram、sdram中位址安排。儲存**時按照載入域存放在flash中，執行時再從flash中取出**到ram執行域執行，一段**的載入域和儲存域可以不同。（可以參考杜春雷的《arm體系結構與程式設計》一書的有關章節）。
以smdk2410為例，密切相關的就兩個資料夾/board/smdk2410和/cpu/arm920t，裡面核心檔案就u-boot.lds 、config.mk 、start.s。
/cpu/arm920t/u-boot.lds
output_format("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
output_arch(arm)
entry(_start)
sections
. = align(4);
.rodata :
. = align(4);
.data :
. = align(4);
.got :
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd :
__u_boot_cmd_end = .;
. = align(4);
__bss_start = .;
.bss (noload) :
_end = .;
}連線指令碼檔案lds中沒有設定lma，只是設定了vma。vma的設定是通過頂層目錄下的config.mk檔案中的ldflags實現的，text_base在/board/smdk2410/config.mk中定義為0x33f80000（sdram位址）。
ldflags += -bstatic -t $(obj)u-boot.lds $(platform_ldflags)
ifneq ($(text_base),)
ldflags += -ttext $(text_base)
endif
檢視u-boot.map檔案，**的連線位址是從0x33f80000開始的。
167 .text 0x33f80000 0x232c8
168 cpu/arm920t/start.o(.text)
169 .text 0x33f80000 0x4a0 cpu/arm920t/start.o
170 0x33f80048 _bss_start
171 0x33f8004c _bss_end
172 0x33f80044
_armboot_start
173 0x33f80000
_start
174 board/samsung/fs2410/lowlevel_init.o(.text)
175 .text 0x33f804a0 0x64 board/samsung/fs2410/lowlevel_init.o
176 0x33f804a4 lowlevel_init
177 board/samsung/fs2410/nand_read.o(.text)
178 .text 0x33f80504 0xe8 board/samsung/fs2410/nand_read.o
179 0x33f80504 wait_idle
180 0x33f80518 nand_read_ll
bootloader**上電之後之所以能夠正確執行，有個很重要的原因，就是最初執行的bootloader**是位址無關的，即這個映象檔案可以被放在記憶體中的任何乙個位址上執行。
對於位址無關的**， 定址是基於pc值的， 在pc值上+/-乙個偏移值得到執行位址，如跳轉指令b。當執行完**搬運，就需要跳到和位址相關的地方去執行，即ram中。一般是跳轉到乙個標號，這時位址相關**就開始執行了，如：ldr pc，_start_armboot。
因為在bin映象生成的時候，就已經把_start_armboot這個符號和實際位址繫結在一起，當執行ldr pc，_start_armboot 語句時，程式就從在rom中執行跳入到ram中了，前提是進行了**搬移。如果沒有**搬運就執行ldr pc，_start_armboot，因為ram中沒有正確的可執行**，程式就馬上飛掉了，所有在搬運之前不能定址絕對位址有關**，必須執行**位址無關.
下面的**是從nor flash向sdram搬運的**：
relocate:
adr r0， _start
ldr r1， _text_base
cmp r0， r1
beq stack_setup
ldr r2， _armboot_start
ldr r3， _bss_start
sub r2， r3， r2
add r2， r0， r2
copy_loop:
ldmia r0!，
stmia r1!，
cmp r0， r2
ble copy_loop
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u boot鏈結分析
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