就續表之我見
理解三個變數：
osrdygrp
、osrdytbl
、osmaptbl
所謂就緒表，就是定義了兩個變數，
osrdygrp
是組向量，它就是乙個八位二進位制數（如：
10000100
），osrdytbl
是位向量，它就是乙個有八個元素的陣列，每個元素也是乙個八位二進位制數（如：
01100100
）,osmaptbl是uc
為加快運算速度定義的乙個陣列，每個元素也是乙個八位二進位制數（為啥說它就加快運算了呢？若我們想使某個任務就緒，我們要把
osrdygrp
、osrdytbl
的某位上置
1，正好與2的
n次方（如
00000010是2
的1次方）相「或」，而
uc把用到的八個值計算好了存放在乙個陣列裡，用的時候只需要查就行了）
想讓乙個任務就緒：
osrdygrp |= osmaptbl[prio>> 3];
osrdytbl[prio>> 3] |= osmaptbl[prio & 0x07]
我們來看，乙個任務優先順序將它化成二進位制數，它的低三位與它在哪一組沒有任務關係！因為逢八才換組，而低三位最大才是七！但它能決定這個任務在一組的某個地方（即能決定
x的值）而它的接下去三位與它在一組中的哪個位置沒有任何關係！因為去掉低三位，接下去三位始終是八的倍數，始終指向組的首位址！但它能決定
y的值！這樣，在乙個矩陣中，
x的值和
y的值都決定了，那麼這個任務所在的位置就決定了。這樣，使乙個任務進入就緒狀態和脫離就緒狀態也就簡單了。
讓任務脫離就緒狀態：
if（（
osrdytbl[prio>> 3] &= ~osmaptbl[prio & 0x07]
）== 0x00
）osrdygrp &= ~osmaptbl[prio >> 0]
找出處於就緒狀態的優先順序最高的任務：
y = osunmaptbl[osrdygrp];
x = osunmaptbl[osrdytbl[y]];
prio = y << 3 + x ;
如果不用查表的話，如入是
osrdygrp = 00000010
，osrdytbl = 00010000
，通過觀察可以口算出
prio = 8*1 + 4 = 12
，即：osrdygrp
右移一位得到1，
osrdygrp右移4
位得到1
osunmaptbl
如何確定的呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
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