由於開發中使用的開源嵌入式3d圖形庫klimt是基於opengl 和opengl|es的，而opengl和opengl|es需要有嵌入式gui的支援，以提供給它與圖形裝置的介面，以便把三維影象顯示給使用者。所以我需要選擇一種嵌入式gui系統，然後把它移植到嵌入式linux上，再有是把基於opengl的klimt移植到這個gui上。
通過對幾種嵌入式gui的詳細比較，並且結合我的嵌入式3d開發的要求，我決定選擇qt/embedded 作為我開發的嵌入式gui，對於研究用途，它是gpl授權的，比較高效，可移植性很強，qt提供豐富的除錯和開發工具，有豐富的圖形開發介面。
接下來我們需要對qt/embedded進行到嵌入式linux上的移植。下面我們可以簡稱qt/embedded為qte。
.1 配置qt/embedded移植環境
qt/embedded的移植過程中需要用到一些工具或者一些環境設定，所以在移植之前我們需要對這些工具或環境進行配置。
.1.1 配置交叉編譯工具鏈
對於arm架構的嵌入式處理器，網際網路上有自由的arm linux 交叉編譯工具鏈，工具鏈中包括一切交叉編譯我們的arm平台程式時使用的編譯程式，鏈結程式，優化程式，常用的函式庫等等。獲得後交叉工具鏈後只要安裝在pc機上的檔案系統就可以供我們使用。
.1.2 配置環境設定
移植qt/embedded過程中，它需要在環境設定中讀取交叉編譯鏈的路徑，以便實現到目標機器arm平台的交叉編譯，而不是x86平台的編譯；還有讀取動態連線庫的路徑等等，指定qt/embedded交叉編譯過程中需要使用的函式庫。
那麼我們需要設定的是
交叉編譯工具的路徑，我需要使用的交叉編譯工具是armv4l-unknown-linux工具，那麼我要把先前交叉編譯工具鏈的路徑加入到名稱為path的環境變數中。可以使用export系統命令設定，或者在系統配置檔案中進行設定。
指定qt/embedded的路徑。qt/embedded交叉編譯時需要使用的它存放目錄的qmake（qte程式makefile生成程式），moc，qws交叉編譯配置等工具，所以我們需要把qtdir環境變數設定為qt/embedded的目錄，還有把qt/embedded交叉編譯後的核心庫存放的路徑加入到ld_library_path環境變數中，以便編譯qte程式時鏈結時使用。
.2 定製qt/embedded
由於qt/embedded是以面向多領域應用的嵌入式gui系統，所以針對目前的嵌入式3d開發，它有許多模組和特性是我們不需要的，這樣我們就可以根據自己的需求，對qt/embedded進行定製，去掉一些不需要的特性或模組，也可以新增需要的特性或者模組。
qt/embedded 有專門的乙個configure 指令碼可以幫助我們定製，而不用手動定製。
首先我們需要指定交叉編譯目標平台的配置引數「-xplatform」，這個引數可以指定乙個用於目標平台編譯配置檔案，檔案裡指定了所要使用的交叉編譯工具，這要視你選擇的交叉編譯鏈而定；還有是一些編譯引數。qt/embedded的嵌入式移植都是用qws（qt window system）模式，所以編譯配置檔案的編寫可以參考它自帶的一些編譯配置檔案，或者如果自帶的編譯配置檔案裡有跟你的意願是一樣的，可以直接使用。
然後使用「-depths」 指定顏色深度列表，qt/embedded 支援多種顏色深度，有4，8，16，32，這對後面的3d程式很重要，我的開發板上的lcd的顏色深度是16位，所以配置時 16是肯定要的，否則三維影象的顏色顯示將會出現問題。
其次可以使用「-no」「-disable」引數去掉一些不使用的模組，如cups模組，stl模組，xml模組等。這樣可以大大減少qt/embedded核心庫的大小，有利於節省嵌入式裝置的儲存空間。
.3 交叉編譯qt/embedded
可完全編譯，包括例子，也可以只編譯qt/embedded的核心庫。編譯後得到qt/embedded的動態鏈結核心庫，以備接下來開發qte程式開發和移植klimt移植之用。
.4 開發qt/embedded程式，並在開發板上調試執行
由於接下來的3d程式都是基於qte系統的，所以必須了解qte程式開發除錯的一些基本流程。
交叉編譯好後就可以通過前面已經配置好nfs網路檔案共享對qte程式進行在開發板上的除錯執行。
qte的嵌入式程式執行時是需要新增「-qws引數」，意思是指定qte程式以qws（qt window system）模式執行。
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