前一段時間看了一位國外大牛的**
，是關於旋轉卡殼技術的，內容很不錯，就嘗試著翻譯一下。
關於旋轉卡殼技術，最早是在劉汝佳、黃亮的《演算法藝術與資訊學競賽》上看到的，是計算幾何相關的技術，開始覺得很神奇，因為其對於凸多邊形的問題給出了很好的解決方案，於是上網查了一下，就發現了這份資料。
通過個人的學習研究，我發現其可以用於解決大量的多邊形的問題，而非僅僅侷限於原來了解的基於凸包的一些具體問題，十分具有研究價值，因此發出來與大家共享一下。
由於個人水平有限
，某些地方可能翻譯的不好，特別是一些名詞接近直譯，還有一些專業術語由於沒有進行過研究所以沒有翻譯出來。比如對於
anti-podal
據我所知有「對踵點」的命名法，十分的貼切，「對踵」的構造法就是兩個點輪流順著外圍移動，十分的貼切，然而文中另乙個相似的名詞
co-podal
怎麼翻譯呢？雖然知道意思，但是我實在找不到好的詞，所以我根據其與對踵點相近的意思，根據其操作暫且稱之為「並踵點」，很牽強；又如關於
motion planning
，visibility
，range fitting
，scattered data interpolation
以及finite element method
等詞彙實在不知道該怎麼翻譯，因為他們都是具體學科裡的一些問題，比如
motion planning
是關於機械人的，是我從未涉及過的學科，因此我就留了英文名稱在譯文處。
雖然是十年前發表的，但是文章提出的十五個具體問題的實現還是非常值得學習了，閒話少說，後面幾篇文章將是文獻的具體內容。
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