eobd(european on board diagnostics)歐洲排放診斷系統，該系統隨時監測排放物的組成，如果監測結果與要求的標準不符，顯示系統會提示駕駛者該車應該盡快去做檢查和服務。eobd系統的功能可歸結為連續監測，確保尾氣排放達標。
關於整車的排放控制
整車的排放控制就是在排放試驗規定車輛執行的範圍以內，採用閉環控制精確調整最初所作的開環燃油標定的資料，以優化車輛的排放特性。
閉環控制必須配有氧感測器才能起作用。氧感測器安裝在排氣歧管與三元催化器之間，監測廢氣中的氧含量。電腦閉環控制對氧感測器訊號作響應，修改控制變數，以達到最佳空燃比控制的目的。
這是車輛是否能達到排放標準的關鍵，修正的越精確，空燃比越接近理想值，燃燒的就越充分。
當然事實上不管控制的如何精確，始終還是有廢氣產生，這時三元催化器的重要性就體現出來了。三元催化器由殼體、減震層、載體和催化劑組成。催化劑的載體材料以蜂窩狀陶瓷為主，載體塗層通常氧化鋁，載體中的***是ｒｈ、ｐｔ或ｐｄ。在三元催化器中有害氣體ｃｏ和ｈｃ與ｎｏｘ分別進行氧化還原反應，生成無害的ｃｏ２、ｈ２ｏ、和ｎ２。 催化劑的轉化效率與溫度密切相關，三元催化器最佳的工作溫度在４００－８００度之間，在溫度低於４００度時催化劑不能有效實行催化作用，當溫度超過８００度時，***與氧化鋁載體可能產生熱損壞，從而導致三元催化器失效。另外三元催化器的轉化效率還與空燃比有關，三元催化器只有在理論空燃比附近時才能達到最高轉化效率。所以需要要匹配可以把空燃比控制在理論空燃比的閉環電子燃油噴射系統。在催化器後還會裝有氧感測器，對催化器的工作狀態進行監測。
除了閉環控制和三元催化器還有乙個與排放有關的就是碳罐，它是減少汽車燃油箱、化油器內汽油蒸發物排放的裝置。在發動機不工作時，把汽油蒸氣儲藏在碳罐中。當發動機啟動後，再把蒸氣送入發動機進行燃燒。
現在可以看出，排放標準越高，必須閉環控制空燃比就需要越精確，這取決於ecm的技術，其中包括噴油時機，點火提前角等等很多因素。達到歐三標準以後，空燃比的控制精度已經達到了一定程度，想再要提高到歐四或者更高，要通過增加三元催化器以及legr（尾氣迴圈系統）來實現。
國內的307即使用的單三元催化器，想從歐三提高到歐四，可能會加裝乙個legr裝置，或三元催化器。
以上是對排放的如何控制，這並非是eobd的功能，
eobd故障診斷大體為
缺火診斷：eobd須探測造成hc排放突變的任意缺火，單缸或多缸缺火。
催化器劣化診斷：eobd要求催化轉換器的劣化造成hc超過排放限值時，必須點亮故障指示燈和記錄故障碼。
氧感測器劣化診斷：劣化的診斷僅對上游氧感測器。當氧感測器中毒或效能劣化後，其輸出會變得緩慢。則點亮故障指示燈和記錄故障碼
廢氣再迴圈系統劣化診斷：廢氣再迴圈系統由於廢氣中的炭化物而造成堵塞，從而失去廢氣再迴圈功能，導致nox的公升高，則點亮故障指示燈和記錄故障碼。
怠速控制系統故障診斷：當怠速控制系統出現故障時，會造成發動機效能和排放等問題。診斷方法時通過檢測實際轉速和控制期待轉速之差。
供油系統劣化診斷：供油系統可能會隨硬體的老化和劣化而偏離初始狀態。當劣化程度超過控制系統所能夠自我調節的範圍後，就會影響排放。當排放超過eobd限值時，必須點亮故障指示燈，記錄故障碼
冷卻系統故障診斷：冷卻系統可能回由於水溫感測器或節溫閥的故障而造成控制系統無法或推遲進入閉環控制，從而影響到排放。診斷方法時通過對發動機暖機過程的模擬，**水溫變化。
控制器測試：通訊故障；記憶體記憶檢查；硬體故障等。
可以說eobd是您的隨車大夫，它實時的檢測您的車的狀態，出現問題即時提醒您，有助於控制汽車的排放，增加汽車的使用壽命。
蒸發排放控制系統
系統概述及工作原理：
蒸發排放控制系統是用於防止
(在任何工作條件下)燃油蒸氣進入大氣中，其具體工作迴圈見
圖5-4。1.
碳罐：蒸發排放控制系統有乙個活性碳儲存罐，來自燃油箱的燃油蒸氣從有
"tank"標記的管子進入碳罐(見
圖5-5
)。進入碳罐的液態燃油儲存在碳罐底部的儲存器中，以保護碳罐上部的活性碳碳基，而燃油蒸氣則被活性碳吸收。當發動機在怠速以上的轉速運轉時，環境中空氣通過上部空氣管進入碳罐，燃油蒸汽被進氣氣流從碳元素中吹洗出來，並混合成混合氣被吸入進氣歧管。
2.碳罐淨化電磁閥的工作原理及位置：碳罐淨化電磁閥通過電脈衝寬度的調製來控制碳罐的淨化作用，也就是說
ecm電腦根據發動機不同的執行條件，以一定的頻率使電磁閥的搭鐵電路接通或斷開(見圖5-4
圖5-6
容易模糊的概念
1 迭代 迭代演算法是用計算機解決問題的一種基本方法。它利用計算機運算速度快 適合做重複性操作的特點，讓計算機對一組指令 或一定步驟 進行重複執行，在每次執行這組指令 或這些步驟 時，都從變數的原值推出它的乙個新值。迭代 就是迴圈的去幹同一方式的事情 a 1 利用迭代演算法解決問題，需要做好以下三個...
模糊測試基礎概念
什麼是模糊測試？我們先來了解下什麼是模糊測試？測試之美 一書如下解釋 模糊測試是通過對輸入資料進行隨機修改和破壞來測試程式的方法。雖然這一技術已經存在至少20多年 但由於安全測試的日益重視和模糊測試專用工具的增多，它在最近幾年變得更加盛行。乙個程式的模糊化可以是手工或者自動的 但伴以自動化和測試日誌...
模糊計算的基礎性概念
模糊集合理論是將經典集合理論模糊化，並引入語言變數和近似推理的模糊邏輯，具有完整的推理體系的一種智慧型技術。在人類的思維當中，有許多的模糊概念，如大，小，冷，熱等。都沒有明確的內涵和外延，只能用模糊集合來描述 但是有的集合有著清晰的外延。例如男人與女人。通常把前者叫做模糊集合，而後者叫做普通集合 或...