嵌入式Linux的GDB遠端除錯的實現

遠端除錯環境由宿主機gdb和目標機除錯stub共同構成，兩者通過串列埠或tcp連線。使用gdb標準遠端序列協議協同工作，實現對目標機上的系統核心和上層應用的監控和除錯功能。除錯stub是嵌入式系統中的一段**，作為宿主機gdb和目標機除錯程式間的乙個媒介而存在。

就目前而言，嵌入式linux系統中，主要有三種遠端除錯方法，分別適用於不同場合的除錯工作：用rom monitor除錯目標機程式、用kgdb除錯系統核心和用gdbserver除錯使用者空間程式。這三種除錯方法的區別主要在於，目標機遠端除錯stub 的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的。

而我們最常用的是除錯應用程式。就是採用gdb+gdbserver的方式進行除錯。在很多情況下，使用者需要對乙個應用程式進行反覆除錯，特別是複雜的程式。採用gdb方法除錯，由於嵌入式系統資源有限性，一般不能直接在目標系統上進行除錯，通常採用gdb+gdbserver的方式進行除錯。gdbserver在目標系統中執行，gdb則在宿主機上執行。

要進行gdb除錯，目標系統必須包括gdbserver程式，宿主機也必須安裝gdb程式。一般linux發行版中都有乙個可以執行的gdb，但開發人員不能直接使用該發行版中的gdb來做遠端除錯，而要獲取gdb的源**包，針對arm平台作乙個簡單配置，重新編譯得到相應gdb。

一、編譯過程

3. 進入gdb-6.6/gdb/gdbserver目錄，編譯gdbserver：

#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux

#make cc=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc

4. 沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執行檔案，把它燒寫到flash的根檔案系統分割槽，或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發板上執行就行。

二、除錯過程

下面就可以用gdb+gdbserver除錯我們開發板上的程式了。

1、交叉編譯目標程式，帶引數-g加入除錯資訊。

假設要除錯的程式為test.c。

#arm-linux-gcc -g test.c -o test

2、在target board開啟gdbserver

#./gdbserver 138.198.177.65:2345 mke2fs /dev/stnftl0 64

gdbserver開始監聽2345埠（你也可以設其他的值），然後啟動test，你會看到「process test created：pid＝88」

3、回到host端test所在的目錄下

#export path=$path:/usr/local/arm-gdb/bin

#arm-linux-gdb mke2fs

最後一行顯示：this gdb was configured as 「－－host＝i686－pc－linux－gnu，－－target＝arm－linux」...

說明此gdb在x86的host上執行，但是除錯目標是arm**。

#(gdb)target remote 138.198.177.250:2345

注意：你的埠號必須與gdbserver開啟的埠號一致，這樣才能進行通訊。

remote debugging using 138.198.177.250:2345

0x40000dd0 in ?? () from /lib/ld-linux.so.2

remote debugging from host 192.168.2.100

4、建立鏈結後，就可以進行除錯了。除錯在host端，跟gdb除錯方法相同，如list、run、next、step、break等。注意的是要用「c」來執行命令，不能用「r」。因為程式已經在target board上面由gdbserver啟動了。結果輸出是在target board端，用超級終端檢視。

嵌入式Linux的GDB遠端除錯的實現

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嵌入式Linux的GDB遠端除錯的實現

嵌入式Linux系統的GDB遠端除錯的實現

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