遠端除錯環境由宿主機gdb和目標機除錯stub共同構成，兩者通過串列埠或tcp連線。使用 gdb標準程序列協議協同工作，實現對目標機上的系統核心和上層應用的監控和除錯功能。除錯stub是嵌入式系統中的一段**，作為宿主機gdb和目標機 除錯程式間的乙個媒介而存在。
就目前而言，嵌入式linux系統中，主要有三種遠端除錯方法，分別適用於不同場合的除錯工 作：用rom monitor除錯目標機程式、用kgdb除錯系統核心和用gdbserver除錯使用者空間程式。這三種除錯方法的區別主要在於，目標機遠端除錯stub 的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的。
而我們最常用的是除錯應用程式。就是採用gdb+gdbserver的方式進行除錯。在很多 情況下，使用者需要對乙個應用程式進行反覆除錯，特別是複雜的程式。採用gdb方法除錯，由於嵌入式系統資源有限性，一般不能直接在目標系統上進行除錯，通 常採用gdb+gdbserver的方式進行除錯。 gdbserver在目標系統中執行，gdb則在宿主機上執行。
#tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2#cd gdb-6.4
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
#make
這一步的時候可能會有問題，提示乙個函式中（具體函式名不記得了）parse error，就是unsigned前邊多了乙個」}」,你用vi進入那一行把它刪掉就行了。
#make install#export path=$path:/usr/local/arm-gdb
進入gdbserver目錄：
#./configure --target=arm-linux –host=arm-linux
#make cc=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc
(這一步要指定arm-linux-gcc的位置)
沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執行檔案，把它燒寫到flash的根檔案系統分割槽，或通過nfs mount的方式都可以。只要保證gdbserver能在開發板上執行就行。
下面就可以用gdb+gdbserver除錯我們開發板上的程式了。在目標板上執行 gdbserver，其實就是在宿主機的minicom下，我的redhat linux裝在vmware下的。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp後做的(這裡引數-o nolock可以不加，不加這一步執行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位於linux根目錄下，把主機根目錄掛在到開發板的/tmp 目錄下。
要進行gdb除錯，首先要在目標系統上啟動gdbserver服務。在gdbserver所在目錄下輸入命令：
(minicom下)#cd /tmp
#./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello
192.168.2.100為宿主機ip，在目標系統的2345埠開啟了乙個除錯程序，hello為要除錯的程式。
process /tmp/hello created: pid=80listening on port 2345
(另乙個終端下)
#cd /
#export path=$path:/usr/local/arm-gdb/bin
#arm-linux-gdb hello
(gdb) target remote 192.168.2.223:2345
（192.168.2.223為開發板ip）
remote debugging using 192.168.2.223:2345[new thread 80]
[switching to thread 80]
0x40002a90 in ??()
remote debugging from host 192.168.2.100
(gdb)
連線成功，這時候就可以輸入各種gdb命令如list、run、next、step、break等進行程式除錯了。
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