1.目的：
crc檢查是針對突發性、單一位元或奇數個位元錯誤進行檢查的動作，已表示資料傳輸的過程中是否錯誤。
2.工作原理：
crc主要的運作方式是將資料位元
d(x)
除以多項式
g(x)
進行運算，不同的
crc檢查則有不同的多項式
g(x)
產生，經過除法運算後可得知餘數
r(x)
來進行判斷。
3.運算規範：檢測資料是否傳輸正確可依照下列表示式進行驗證。
方法一：
資料位元
d(x)
在尾端＋波形顯示之
crc_r(x)
＝檢測位元
t(x)
檢測位元
t(x)
÷特定多項式
g(x)＝0
顯示資料傳送正確≠0
顯示資料傳送錯誤
方法二：
資料位元
d(x)
在尾端＋補上
g(x)
次方數個0＝
t `(x)
檢測位元
t `(x)
÷特定多項式
g(x)
＝餘數字元
r(x)
餘數字元
r(x)
＝波型上餘數字元
r(x)
顯示資料傳送正確
≠波形上餘數字元
r(x)
顯示資料傳送錯誤
範例：由於工作原理相同，在此統一採方法二進行檢測。下圖使用
la擷取
piso-200
之can_bus
模組板之標準格式訊號，每
1 bit
為8us
。首先針對訊號分析做解碼動作，其特別規範為每相同訊號連續
5 bits
即給予1 bit
反向訊號，如同下圖
a-b區段內容中因有
5 bits 1
而後面緊接
1 bits 0
，其1 bit 0
之訊號不列入
crc檢查運算內，這點請注意
。首先進行訊號分析，
start
＝0 (t-a區段)
、basic id
＝11111111111(a-b區段)
、rtr
＝0 (b-c區段)
、ide
＝0 rb0=0 ctrl=0001(c-d)
、data=10001000 (d-e區段)
、crc r(x)
＝0101100100101001 (e-f)、a
ck＝01 (f-g)
、stop
＝1111111 (g-h)
。can_bus_crc
多項次固定
g(x)
＝x15+x14+x10+x8+x7+x4+x3+1
必須轉換為位元形式，從最高位元至常數字元依序排列，位元不足部份補為
0，共有
16 bits
。x15
x14
x13x12
x11x10
x9x8
x7x6
x5x4
x3x2x1
1100010110011001
※依據上式可得
g(x)
＝1100010110011001
※can_bus_crc
資料位元串
d(x)
＝crc r(x)
碼前資料位元數
＝011111111111000000110001000 (t-e區段)
※can_bus_crc
餘數碼r(x)
＝crc波形上訊號
＝0101100100101001 (e-f區段)
進型運算時因
g(x)為15
階多項式，因此必須在
d(x)
尾端加上15個
0，可得檢測位元
t `(x)
＝d(x)
＋000000000000000
＝011111111111000000110001000000000000000000
10101101101110011001110100
1100010110011001
♁11111111111000000110001000000000000000000
1100010110011001
♁1110100111100101
1100010110011001
♁1011000111110010
1100010110011001 ♁
1110100011010110
1100010110011001
♁ 1011010100111101
1100010110011001
♁1110000101001000
1100010110011001
♁1001001101000100
1100010110011001
♁1010110110111010
1100010110011001
♁1101000001000110
1100010110011001
♁1010111011111000
1100010110011001
♁1101011011000010
1100010110011001
♁1001101011011000
1100010110011001
♁1011111010000010
1100010110011001
♁1111011000110110
1100010110011001
♁1100111010111100
1100010110011001
010110010010100
運算r(x)
＝010110010010100
與波形上
crc_r(x)
相符合，因此判段資料傳輸正確無誤。運算資料與波形上比對採前
15 bits
最後1 bit
為crc del
界定符，唯一單獨隱性位元，在此不列入比較。
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