移植的**早就寫好了，但是測試發了更多的時間，現在測試還在進行中。
先前移植ucos是基於sparc v8的register window 模型，後來寫完**，發現問題重重，於是在老師的建議下還是重新返工了，重寫了基於mflat模型的**，重寫的時間也就是一天的時間，後來就是一直在測試。
一直是沒有找到很好的測試方法，所以只能用直接寫幾個任務，然後向串列埠列印東西。要是誰有好的方法，告訴我一聲呵。下面還是說說把ucos移植到sparc v8上需要注意的問題吧。
最先碰到的是中斷返回的問題，sparc 跟其它的處理器在這點上很不同。當發生中斷的時候，sparc是還未執行當前指令，而其它處理器一般是已執行完當前指令了。所以當我們中斷返回時，要用這麼一條語句
jmpl %l1,%g0
rett %l2
nop這樣，就會跳回了原來程式了。
在ucos移植過程中，要把data cache以及mmu關掉，因為有data cache 可能會導致cache的資料和外部的io資料不一致，而ucos作業系統是不支援mmu的。
在修改os_cpu_a.s這個檔案中，不管是osctxsw還是osintctxsw，返回時最好用rett指令，因為這才不會改變原視窗的暫存器。
當然了，在移植的過程中要特別注意sparc結構的堆疊。
__________ ___________ %sp ( foo() )
%sp | %l0-%l7 | 8*4
儲存foo()
的%l0-%l7
暫存器|__________|
%sp+32 | %i0-%i7 | 8*4
儲存foo()
的%i0-%i7
暫存器(%i7
包含foo()
的返回位址
)|__________|
%sp+64 |
返回值位址
| 1*4
為下乙個被調函式保留的返回值位址空間
|__________|
%sp+68 |
引數位址
| 6*4
為下乙個被調函式保留(前
6個)引數的空間
|__________|
%sp+92 |
引數位址
| n*4 n>=1
如果下乙個被調函式的引數
>6
，多出的引數在這裡分配
|__________|
|區域性變數
|| .... | n*8
為foo()
的區域性變數分配空間,每
8個位元組為乙個分配單元
| |
|__________|
| 臨時區域
| 4*4 c
編譯器用來計算表示式時儲存一些臨時變數的區域
|__________|___________ %fp ( main() )
%fp | %l0-%l7 | 8*4
儲存main()
的%l0-%l7
暫存器|__________|
%fp+32 | %i0-%i7 | 8*4
儲存main()
的%i0-%i7
暫存器(%i7
包含main()
的返回位址
)|__________|
%fp+64 |
返回值位址
| 1*4
為被調函式
(這裡是
foo())
保留的返回值位址空間
|__________|
%fp+68 |
引數位址
| 6*4
為被調函式
(這裡是
foo())
保留前6
個引數的位址間
|__________|
%fp+92 |
引數位址
| n*4 n>=1
如果下乙個被調函式的引數
>6
，多出的引數在這裡分配
|__________|
|區域性變數
|| .... | n*8
為main()
的區域性變數分配空間,每
8個位元組為乙個單元
| |
|__________|
| 保留區域
| 4*4 4
個字的保留區域
|__________|
| %l0-%l7 |
|__________|
....
堆疊高址
如上面所示,%sp+64為下乙個被調函式的返回位址空間，所以在我們為每個任務分配堆疊時，要為每個任務的堆疊的高位址空間預留出一些
如，我是這樣建立任務的
ostaskcreate(task1, (void *)&taskdata[0], &taskstk[0][task_stk_size - 0x19], 1);
這樣子我就為任務預留了0x18*4 byte
最後說讓我折騰最久的乙個問題，leon2的板的時鐘主頻是120m，發現程式跑得怪怪的，後來的老師的提醒下，把它改為了100m，程式執行就較為正常了
測試中。。。。。
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