首先我們先來看一下什麼是opc
再來了解一下opc的用途
opc主要適用於過程控制和製造自動化等應用領域。 opc是以ole/***機制作為應用程式的通訊標準。ole/***是一種客戶/伺服器模式,具有語言無關性、**重用性、易於整合性等優點。opc規範了介面函式,不管現場裝置以何種形式存在,客戶都以統一的方式去訪問,從而保證軟體對客戶的透明性,使得使用者完全從低層的開發中脫離出來
然後我們再來看看opc server的組成
乙個裝置的opc server主要有兩部組成,一是opc標準介面的實現;二是與硬體裝置的通訊模組。
實現opc 標準介面
[圖1]
在這些介面中,iopcserver 是opc server的主介面,通過它實現opc server在作業系統中的安裝和註冊。此介面是必須要實現的,其所有方法也必須實現。其它的介面都是可選的我們就不做介紹了,下面主要來介紹如何實現iopcserver介面。
在iopcserver介面中共有六個法:
1、 iopcserver::addgroup
hresult addgroup( [in, string] lpcwstr szname,
[in] bool bactive,
[in] dword dwrequestedupdaterate,
[in] opchandle hclientgroup,
[unique, in] long *ptimebias,
[in] float * ppercentdeadband,
[in] dword dwlcid,
[out] opchandle * phservergroup,
[out] dword *previsedupdaterate,
[in] refiid riid,
[out, iid_is(riid)] lpunknown * ppunk );
此方法是在opc server上建立乙個組。下在我們來實現這個方法:
….….
首先要對組名(szname)進行檢查,看是否有效或是否已經有這個組。
if (szname != null)
else
requestedname = psvrobject->defaultgroupname();
for (i=0; i
numbrgroups(); i++)
這需要在記憶體中維護opc group(組)的列表(還要有opc 項的列表)。
如果szname(組名)正確並且沒有建立過該組,就開始根據傳過來的引數進行組的建立,建立好後將該組加到自己的組列表中以備後用。
else
if (previsedupdaterate)
*previsedupdaterate = actualrate;
pgroup = new (copcgroup);
if(pgroup == null)
return (e_outofmemory);
pgroup->name = requestedname;
pgroup->psvrobject = psvrobject;
pgroup->markedfordeletion = false;
pgroup->clientgrouphandle = hclientgroup;
pgroup->updaterate = actualrate;
pgroup->isactive = bactive;
if (ppercentdeadband)
pgroup->deadband = *ppercentdeadband;
else
pgroup->deadband = 0.0;
pgroup->lcid = dwlcid;
if (ptimebias)
pgroup->timebias = *ptimebias;
else
r1 = pgroup->queryinte***ce(riid, (lpvoid*) ppunk);
if(failed(r1))
psvrobject->addnewgroup(pgroup);
最後將新建組的介面指標返回給客戶端。
*phservergroup = pgroup->servergrouphandle;
2、iopcserver::geterrorstring
hresult geterrorstring( [in] hresult dwerror,
[in] lcid dwlocale,
[out, string] lpwstr *ppstring );
為server的錯誤**返回相應的錯誤字串。
char buf[128];
bool bfound = false;
for( int i = 0; i < nopcerrors; ) }
if( !bfound )
}
3、 iopcserver::getgroupbyname
hresult getgroupbyname( [in, string] lpcwstr szname,
[in] refiid riid,
[out, iid_is(riid)] lpunknown * ppunk );
通過指定的組名(由同一客戶端建立的)找到該組的介面指標。
此方法實現比較簡單,只要根據提供的名子迴圈從組列表中找到該組的介面指標,並返回給客戶端
*ppunk = 0;
requestedname = szgroupname;
for (i=0; i
numbrgroups(); i++)
}
4、 iopcserver::getstatus
hresult getstatus( [out] opcserverstatus ** ppserverstatus );
返回當前server的狀態資訊。
此方法比較簡單,但要注意的是在使用opcserverstaus前要進行記憶體分配。
if (pserverstatus == null)
return (e_outofmemory);
cofiletimenow( &pserverstatus->ftcurrenttime);
pserverstatus->ftlastupdatetime = psvrobject->mlastupdate;
//rwd allow user to manipulate returned opcserverstatus, lined up layout for clarity...
//endrwd
pserverstatus->dwgroupcount = 0;
pserverstatus->dwbandwidth = 0;
pserverstatus->wmajorversion = 0;
pserverstatus->wminorversion = 0;
pserverstatus->wbuildnumber = 0;
pserverstatus->wreserved = 42;
返回伺服器狀態
*ppserverstatus = pserverstatus;
5、 iopcserver::removegroup
hresult removegroup( [in] opchandle hservergroup,
[in] bool bforce );
從伺服器中刪除指定組
在組列表中找到指定的組,並將其刪除。
for (i=0; i
numbrgroups(); i++)
else if (bforce)
else
return (s_ok);
}
}
6、 iopcserver::creategroupenumerator
hresult creategroupenumerator( [in] opcenumscope dwscope,
[in] refiid riid,
[out, iid_is(riid)] lpunknown* ppunk );
為server上所提供的組建立不同的列舉器。
if ( riid == iid_ienumunknown)
if ( riid == iid_ienumstring)
上面是直接使用***技術進行開發的,這要求你必須熟悉***技術。如果你對***不是很了解那也沒關係,可以選擇opc server的開發工具,你只需要簡單的呼叫開發工具的函式就可以實現opc server中的所有介面。
我們雖然實現了iopcserver介面中的所有方法,但它只是opc client與我們通訊的乙個橋梁,最主要的還是我們要自己維護好opc group和opc item列表。這樣我們才可以跟opc client進行真正的資料通訊。
與硬體裝置進行通訊
介面已經實現好了,這回我們該從硬體裝置中讀取資料提供給opc client了。
同硬體裝置通訊有多種方法,如果你是裝置的製造商就可以直對硬體進行資料操作了;你也可以通過裝置驅動程式和硬體廠商提供的api或是通過tcp、串列埠等方法進行操作,這就要看硬體裝置提供的與軟體通訊的介面是什麼樣的了。
不管你用什麼方法只要把資料從硬體裝置中讀取上來並與opc 項進行關聯,就可以實現opc server了。
由於時間和作者水平的限制,難免有錯誤和不妥之處,敬請大家批評和指正。我的郵件是yanghongtao@thtf.***.**。最後感謝清華同限份****的周洪波博士和盧盛融經理給我開發和學習opc的機會,使我了解opc並寫下這篇文章。
2004-2-11 楊洪濤
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OPC Server開發的幾大境界
opc server的開發相對opc client 更加困難,opc server 的開發主要應用com技術,主要應用書籍為潘愛民寫的 com入門和應用 大量的技術有很大的可重用性,在開發完乙個程式後,基本上所有的東東都可以被重用,並且重新發布。開發方式有三種 1。簡單的 就是應用已經有的如dde ...
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