如果把感測器比喻**的感覺器官的話，那麼執行器在自動控制系統中的作
用就是相當於人的四肢，它接受調節器的控制訊號，改變操縱變數，使生產過程
按預定要求正常執行。在生產現場，執行器直接控制工藝介質，若選型或使用不
當，往往會給生產過程的自動控制帶來困難。因此執行器的選擇、使用和安裝調
試是個重要的問題。
執行器由執行機構和調節機構組成。執行機構是指根據調節器控制訊號產生
推力或位移的裝置，而調節機構是根據執行機構輸出訊號去改變能量或物料輸送
量的裝置，最常見的有調節閥。
執行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用於
不同的場合。
液動執行器推力最大，現在一般都是機電一體化的，但比較笨重，所以現在
很少使用，比如三峽的船閥用的就是液動執行器。
電動執行器的執行機構和調節機構是分開的兩部分，其
執行機構分角行程和直行程兩種，都是以
兩相交流電機為動力的位置伺服機構，作用是將輸入的直流
電流訊號線性的轉換為位移量。電動執行機構安全防爆效能
差，電機動作不夠迅速，且在行程受阻或閥杆被扎住時電機
容易受損。儘管近年來電動執行器在不斷改進並有擴大應用
的趨勢，但從總體上看不及氣動執行機構應用得普遍。
氣動執行器的執行機構和調節機構是統一的整體,其執行機構有
薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用於要求有較大推力的場合；而薄膜式
行程較小，只能直接帶動閥桿。由於氣動執行機構有結構簡單，輸出推力大，動
作平穩可靠，並且安全防爆等優點，在化工，煉油等對安全要求較高的生產過程
中有廣泛的應用。
執行器是廣泛應用在化工和供水中的兩種執行器。它們主要通過接收
控制器傳送來的標準電壓或電流訊號，來控制內部電機驅動閥門的開度來決定所
要傳送液體或氣體的流量。二者的主要不同就是閥門活動的方式不同，旋轉式的
閥門採用旋轉的方式來決定閥門開度的大小，而直線式採用直線運動來完成該
任務。隨著自動化，電子和計算機技術的發展，現在越來越多的執行機構已經向智慧型化發展，
很多執行機構已經帶有通訊和智慧型控制的功能，比如很多廠家的產品都帶現場匯流排介面。我
們相信，今後執行器和其他自動化儀表一樣會越來越智慧型化，這是大勢所趨。
讓愛變的有力量
本來應該回家之前些這篇部落格的。主要是反思為什麼我們寒暑假要在這裡學習，每次只是放 5天的假期，公尺老師不允許我們多一天的休息，多一天的放鬆。因為每次放假都會想想原因。都會好好的反思。有時候都不知道要加點什麼新東西了。但是這次開學來了公尺老師重新給我們衝力一次電。讓我對這幾天的假期有了新的認識。首先...
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