引言
為了提高效率，進行更為底層的操作，rtos常採用彙編語句，因此了解常用的彙編語句，很有必要
彙編指令
1、.equ：類似於c中的#define，表宣告常量
例如：.equ psw 0x10000000
2、.text ：宣告接下來的**是放在text段的
3、.align：宣告變數的對其寬度
例如：.align 4
4、.thumb：表示接下來使用的彙編為thumb指令
5、.syntax unified：cortex m3中，為相容thumb和thumb2，採用該指令來統一彙編語法，並統一使用32位的thumb2指令語法格式來書寫
6、.type ***, %funtion：宣告***為乙個函式
例如：.type port_start, %funtion
port_start:
ldr r0, r1
7、cpsid i：遮蔽了配置優先順序中斷，等同於primask = 1
8、cpsie i：開啟可配置優先順序中斷，等同於primask = 0
9、push：入棧，壓入多個暫存器
例如：push
10、pop：出棧
例如：pop
11、ldr：load reg，字資料載入指令
例如：ldr r0 = 50
12、ldrb：load byte，位元組資料載入指令
例如：ldrb r0, [r1]（將r1的位址存到r0）
13、str：store，字資料儲存指令
例如：str r5, [r4] (將r5暫存器的值存到r4暫存器的位址，*r4 = r5)
14、strb：store byte，位元組資料儲存指令
15、add：加法指令
例如：add r1, r1, #r1 (即r1 = r1 + 1)
16、sub：減法指令
例如：sub r1, r1, #1 (即r1 = r1 - 1)
17、mov：一般傳送指令
例如：mov r1, #0 (即r1 = 0)
18、msr
彙編入門指南
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彙編入門總結（5）
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mips 彙編入門 helloworld
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