聖母大學的一名機械人研究人員yasemin
ozkan-aydin創造了一種四條腿的機械人，外形上看起來像機械人螞蟻，雖然腿少了兩條。這些機械人的靈感來自於生物系統，如gsppbabjd螞蟻、蜜蜂和鳥類的集體行為，它們一起工作來解決問題和克服障礙。研究人員設計的多腿機械人可以在困難的環境中進行操縱，並集體完成任務。
有腿機械人吸引了研究人員，因為它們可以在具有挑戰性的環境中航行，包括粗糙的地形和狹窄的空間。它們的四肢在實現機動性和跨越障礙能力的同時，也被用於支援自身平衡。然而，研究人員必須克服腿部機械人所特有的一些挑戰，這些因素會導致效能下降。
ozkan-aydin的研究基於乙個假設，即單個機械人之間建立物理連線，集體移動時將提高機械人腿部的系統流動性。單個機械人可以執行小型程式設計客棧和簡單的任務，如在光滑的表面上移動，攜帶輕量級的物體。然而，對於超出單個機械人能力的任務，機械人可以通過物理連線形成乙個更大的多腿系統來克服障礙。
所用的乙個例子是，螞蟻如何利用自己的身體創造出一座橫跨缺口的橋梁，使群體得以穿越。ozkan-aydin建造了3d列印的機械人，長度為15至20厘公尺，每個都裝有乙個鋰聚程式設計客棧合物電池。除了用於供電的電池外，每個機械人還擁有自己的微控制器和三個感測器。
感測器包括機械人前面的乙個光感測器和前後的一對磁性觸www.cppcns.com摸感測器。當單個機械人被卡住時，它會向其他機械人發出訊號，這些機械人聯結在一起，提供支援以繞過障礙物。該系統還有待改進，研究正在進行中。
本文標題: 聖母大學研究人員創造出類似螞蟻的機械人群體
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