自己瞎理解一下rtos的通訊：
「通訊」中的「通」表示撥通，建立聯絡，就像我們只撥通別人的手機而不與之通話；
「信」表示資訊，表示要傳遞的具體內容。
全域性變數只能承擔通訊中的「信」的作用
全域性變數可以承載通訊的內容，但是接收方無法意識到資訊的到達，除非接收方不斷輪詢該全域性變數；
如：task1與task2通過全域性變數val進行通訊
global int val; // "信"
void task1(void) // 傳送方
void task2(void) // 接收方
} }
訊號量與全域性變數有什麼不同呢？
訊號量只能承擔通訊中的「通」的作用。
訊號量的本質是乙個等待佇列。簡單的理解：當一些任務需要等待某個訊號量，可以把這些任務從執行佇列中摘除，放到等待佇列中，等條件成熟後，通知方使用訊號量將等待佇列的任務重新放回到執行佇列中，這些任務重新參與排程了。
訊息郵箱 = 訊號量 + 訊息指標，既能撥通**而且能通話傳遞內容。
訊息佇列相當與訊息郵箱陣列，因為乙個郵箱只能裝一封信。把多上郵箱集中到一起管理和使用就變成了訊息佇列。
訊號量-郵箱-訊息佇列的區別
訊號量、訊息佇列和全域性變數的區別
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