由於stm32有很多外設，為降低功耗，每個外設都對應著乙個時鐘。在晶元剛剛上電時，這些時鐘都是被關閉的。如果想要外設工作，必須把相應的時鐘開啟。
即當gpio口復用usart進行通訊時，必須要先使能gpio的時鐘，然後再使能具體外設的時鐘（usart的時鐘）！！！
1. stm32微控制器的i/o埠配置步驟：
（1）gpiox埠定義
（2）gpio_pin_x管腳定義
（3）gpio_inittypedef初始化埠引數定義
（4）gpio_init初始化埠定義
每個gpiox埠：共有7個設定暫存器
（1）兩個32位的配置暫存器（gpiox_crl, gpiox_crh）
(gpiox_crl)(x=a....g): gpiox configuration register low, gpiox埠低配置暫存器，用於配置gpiox埠的第0位~第7位。
(gpiox_crh)(x=a....g): gpiox configuration register high, gpiox埠高配置暫存器，用於配置 gpiox埠的第8位~第16位。
（2）兩個32位的資料暫存器（gpiox_idr, gpiox_odr）
(gpiox_idr)(x=a....g): gpiox input data register, gpiox輸入資料暫存器，讀出對應i/o口輸入的狀態值。
(gpiox_odr)(x=a....g): gpiox output data register, gpiox輸出資料暫存器，讀出對應i/o口輸出的狀態值。
（3）乙個32位的置位/復位暫存器（gpiox_bsrr）
(gpiox_bsrr)(x=a...g): gpiox bit set/reset register 用於設定埠的電平
（4）乙個16位的復位暫存器（gpiox_brr）：清除埠x的某位值
（5）乙個32位的鎖定暫存器（gpiox_lckr）: (gpiox_lckr)(x=a...g): gpiox configuration lock register, 用於暫存器鎖定埠位的配置。
3. 在韌體庫函式檔案中，用結構體gpio_typedef定義gpiox埠：
typedef structgpio_typedef; //用結構體gpio_typedef定義gpiox埠,(即定義gpiox埠的7個設定暫存器)
4. 程式設計時，gpiox埠的具體配置是從gpioa/gpiob/gpioc/gpiod/gpioe暫存器開始。
首先，在韌體庫中用結構體gpio_typedef定義gpiox埠，（即定義gpiox埠的7個設定暫存器）：
5. gpio_init初始化埠定義
功能：根據gpio_inittypedef中指定的引數，初始化外設gpiox埠
函式名gpio_init
函式原型
void gpio_init(gpio_typedef* gpiox, gpio_inittypedef* gpio_initstruct)
功能根據gpio_initstruct中指定的引數初始化外設gpiox暫存器
輸入引數1
gpiox: x可以是a,b,c,d,e,來選擇gpio外設
輸入引數2
gpio_initstruct: 指向結構體gpio_inittypedef的指標，包含外設gpio的配置資訊
輸出引數
無返回值
無先決條件
無被呼叫函式
無例如，gpio_inittypedef gpio_initstructure; //定義結構體變數gpio_initstructure用於初始化gpiox埠引數；gpio_init(gpiox, &gpio_initstructure); //初始化gpiox埠。
6. nrz碼
nrz碼是單極性不歸零碼，是最基本的數字基帶編碼。
編碼規則：用高電平表示基帶中的「1」， 低電平表示基帶中的「0」；
7. stm32串列埠復用功能使用
（1）配置時鐘，由於使用串列埠是在復用io口，需要開啟串列埠時鐘和相應的io口時鐘。
（2）配置io口，串列埠相應的io口需要配置，輸出口配置成復用推挽輸出，輸出口速度根據需要配置，輸入口配 置為浮空輸入。
（3）配置串列埠，主要是包括波特率、資料長度、停止位、奇偶校驗、硬體流控制、接收傳送模式。
（4）開啟串列埠
串列埠配置程式配置pa9, pa10為usart1的傳送和接收口
void config_usart1(void)
8. gpio口作為一般輸入輸出口使用時
使用韌體庫點亮led燈
int main(void)}
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