虛擬機器。
wheeltec
官方提供的
ubuntu
系統映象壓縮包。
鍵盤控制
連線小車
wifi
開啟vmw**e
開啟虛擬機器
開啟兩個終端
分別遠端登陸
ssh -y [email protected]
wifi
密碼：dongguan
分別輸入：
遠端登入後：
roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch
遠端登入後：
roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch
雷射雷達建圖
ssh -y [email protected]
rviz
垂直分割
ssh -y [email protected]
鍵盤控制
roslaunch wheeltec robot_rc keyboard_teleop.launch
新建登入
一鍵儲存地圖：
roslaunch turn_on_wheeltec_robot map_s**er.launch
自主導航
roslaunch turn_on_wheeltec_robot n**igation.launch
rviz
設定路徑
雷射雷達建圖聯合視覺導航
sudo apt-get update (更新軟體列表
)sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros（安裝
rtabmap
）此時可能會出錯，重啟虛擬機器即可
ssh -y [email protected]
垂直分割
②跑官方測試包（可選）
（官方測試例程）
（官方測試包，在
/home/wheeltec/
的路徑下執行）
看檔案目錄：
sudo mount -t nfs 192.168.0.100:/home/wheeltec/wheeltec_robot /mnt
③建圖（啟動
3d建圖）
開啟rviz
roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch
（啟動鍵盤控制節點）
跑場景rtabmap: s**ing database/long-term memory... (located at /home/wheeltec/.ros/test.db)
rtabmap: 2d occupancy grid map s**ed.
rtabmap: s**ing database/long-term memory...done! (located at /home/wheeltec/.ros/test.db, 217 mb)
④導航roslaunch turn_on_wheeltec_robot 3d_n**igation.launch（啟動
3d導航）
ROS學習筆記（3）
使用 rosed 編輯 ros 中的檔案 可以直接通過 package 名獲取到待編輯的檔案而無需指定檔案的儲存路徑。使用tab鍵可以補全檔名 建立ros訊息和ros服務 訊息 msg msg檔案是乙個描述ros中所使用訊息型別的簡單文字。會被用來生成不同語言的源 服務 srv 乙個srv檔案描述一...
DvaJS快速上手（3）
詳情看擴充套件預算符 簡單理解就是將傳入的number賦值給當前props的number變數，實現更新資料 此處會導致number發生更新，也就是props發生了變化，所以有監聽props的元件也會發生變化 import react,from react import from dva import...
3 快速上手Spring
匯入jar包 org.springframeworkgroupid spring webmvcartifactid 5.2.6.releaseversion dependency 編寫 編寫乙個hello實體類 public class hello public void setstr string...