edx multi-object tracking for automotive systems 課程筆記
p1引入
首先解釋一下為什麼要學習隨機有限集，最近學習多目標追蹤(mot)，當目標數量很多的時候，傳統的點理論(就是用矩陣)會導致計算量大，對於未知和時變的目標數量也較難實現，而基於隨機有限集的濾波器能夠克服這一問題。
什麼是隨機有限集？
首先從名字出發，可以看到這是一種集合，因此也遵循集合的基本特徵和運算法則
統一框架來建模mot的各個方面:
出現/消失的物體，物體運動和測量;
強大的衍生工具;
Python高階學習筆記 裝飾器（1） 引入
裝飾器基本語法格式 def 裝飾器函式 原函式fn 原函式 被裝飾的目標函式.definner 執行函式之前 fn 執行被裝飾的目標函式 執行函式之後 return inner 裝飾器函式 deff1 pass 靈魂語法 f1 裝飾器函式 f1 等價於 函式上寫 裝飾器函式def 裝飾器函式 原函式...
31 天重構學習筆記23 引入引數物件
摘要 由於最近在做重構的專案，所以對重構又重新進行了一遍學習和整理，對31天重構最早接觸是在2009年10月份，由於當時沒有 訂閱 sean chambers的blog，所以是在國外的社群上閒逛的時候鏈結過去的。記得當時一口氣看完了整個系列並沒有多少感覺，因為這些基本上專案都 在使用，只是我們沒有專...
機器學習筆記P1 李巨集毅2019
該部落格將介紹機器學習課程by李巨集毅的前兩個章節 概述和回歸。視屏鏈結1 introduction 視屏鏈結2 regression 該課程將要介紹的內容如下所示 從最左上角開始看 regression 回歸 輸出的目標是乙個數值。如 明天的pm2.5數值。接下來是classification 分...