剛開始學習ros，在初學ros的過程中對各種類，函式的命名規範不太了解，總是出現一些類名首字母忘記大寫，函式名首字母又用大寫了，因此去網上查詢了解到了ros的一些命名規範：
幾種命名方式的簡略介紹：
1.大駝峰命名法：從第乙個單詞開始，每個單詞的首字母都用大寫字母，中間無下劃線或空格等字元連線，相當於名字以大寫字母為邏輯斷點
2.小駝峰命名法：相較於大駝峰命名法，不同的只有第乙個單詞的首字母採用小寫字母
3.下劃線命名法：單詞和單詞間用下劃線連線，全部採用小寫字母
一些常用的
截圖有點糊，原圖：
在清楚命名規範後，只要知道其是函式，類還是命名空間，就應該不會再出現疑惑首字母是否大小寫的情況
同時筆者也了解到了ros對一些自定義的程式檔名、訊息、服務的命名規範：
訊息msg檔名和服務srv檔名：採用大駝峰，如twist.msg
話題topic和服務services名：採用下劃線加全部小寫
自定義的程式檔案或者標頭檔案：採用下劃線加全部小寫
對springBoot事務的一些初步了解
事務的兩種管理方式 業務中相關的應用 事務由單獨單元的乙個或者多個sql語句組成，在這個單元中，每個sql語句時相互依賴的。而整個單獨單元作為乙個不可分割的整體，如果單元中某條sql語句一旦執行失敗或者產生錯誤，整個單元將會回滾，也就是所有受到影響的資料將會返回到事務開始以前的狀態 如果單元中的所有...
程式設計的一些命名規範
1.駝峰命名法.第乙個單詞以小寫字母開始 第二個單詞的首字母大寫或每乙個單詞的首字母都採用大寫字母 例 selectedbtn.buttonsel 小tips 這個按個人習慣不同,因為button在前面的話,可以聯想出後面的東西,但是btn在後面的話,不能聯想提示前面的東西 2.帕斯卡命名法 大駝峰...
對遞迴的一些了解
遞迴指的是乙個函式呼叫自己的函式，遞迴可以讓問題的解決方案更清晰，但是遞迴並沒有效能上的優勢。在編寫遞迴時，要告訴程式何時停止遞迴。正因為如此，每個遞迴函式都有兩個部分 基線條件 base case 和遞迴條件 recursive case 遞迴條件指的是函式呼叫自己，而基線條件則指函式不再呼叫自己...