用c++定義了乙個類，並註冊到qml檔案中，但是這個類只能用quickview進行顯示，用其他方法好像不行。
啟發： 1 window控制項類是沒有parent的widget.
2
m_view = new qquickview();
m_view->setsource(qurl(qstringliteral("qrc:/qml/arm3dshowtry.qml")));
m_item = m_view->rootobject();
m_item->setparent(root)？？？
調節arm3d::paint（）中的glviewport(0, 0, m_viewportsize.width()*0.4, m_viewportsize.height()*0.4);有作用，單僅僅是縮放了整個機械臂的大小，整體的背景仍然是全黑色。
-----當前最好的方法應該是就讓三維圖形以單獨的qquickview的方式彈出來，只需要控制好彈出的視窗的位置即可！因為將三維opengl作為乙個qml檔案的元件彈出需要設定背景啥的，會直接影響到其他元件的顯示
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