我找到的比較好用的ros**編輯器，對於emacs和vim等神級編輯器不能自動補全，對於我這種新手編譯出錯都是字母打錯了，
可以做以下設定：
1.在選單欄settings下選editor，然後在左側最下方選中code completion，將右側fillupcharacters設定為2，
這樣當關鍵字或者變數和函式名輸入到第三個字母時便可以啟用智慧型提示。
2.下一步主要是配置標頭檔案的包含目錄，ros系統檔案的頭檔案目錄是"/opt/ros/indigo/include",我所用的ros版本是indigo，其他版本可以進行替換，
在設定時在選單欄settings下選compiler，選項卡選至search directories，點選add按鈕，將上述標頭檔案包含路徑新增進去後儲存，重啟編輯器後生效，
開始補全編輯吧
vim程式編輯器
1 vi的使用 i 進入插入模式，從目前游標所在處插入 o 進入插入模式，從目前游標所在的下一行處插入新的一行 r 進入替換模式，一直替換游標所在的文字，知道按下 esc 鍵為止 esc 一般模式切換到命令列模式 w 儲存更改 q 退出vi編輯器 q 強制退出，不應用更改 wq 儲存後退出 下面介紹...
vi程式編輯器
linux下常用的乙個編輯器是vi。vi開啟乙個檔案就直接進入了一般模式，預設為一般模式。一般模式中，我們可以使用上下左右鍵來移動游標，實現檢視 也可以刪除字元或者刪除整行 我們還可以複製貼上檔案資料。在一般模式下，按 wq 儲存後離開。vi開啟檔案後，按i,o,a,r 大小寫均可 進入編輯模式。此...
vim程式編輯器
3種模式轉換關係 被vim編輯的檔案會在同目錄下新建乙個file.swp的臨時檔案，對檔案的編輯先存在此臨時檔案，寫入時才會對原始檔更改 一般模式可用按鍵及說明 按鍵說明 h移到螢幕最上方那一行 m移到螢幕 那一行 l移到螢幕最下方那一行 g移到檔案最後一行 ngn為數字，移動到檔案第n行 可配合 ...