大家知道easycvr支援雲台控制，可以遠端控制雲台，目前我們在對easycvr的裝置對接進行新的開發，如果使用大華裝置，我們要求能夠通過大華的sdk獲取所有的預置點。
在該功能的開發中，我們使用client_queryremotdevstate函式用來獲取預置點位置，呼叫client_queryremotdevstate函式時，此函式返回值始終是false（獲取失敗），函式返回值是7。
在大華文件中查詢7代表：「使用者引數不合法」（下圖）。
所以大華文件中已經說明引數不合法了，client_queryremotdevstate函式有7個引數：分別為登入裝置的控制代碼、查詢資訊型別、通道號、輸出pbuf、快取長度、輸出引數和等待時間（下圖為官方文件）。
下面來乙個乙個引數分析：
第乙個引數是登入控制代碼，此引數肯定沒錯，如果錯誤就不會返回7。
第二個引數是需要查詢的資訊型別，我們需要查詢裝置的預置位，所以只能填：dh_devstate_ptz_preset_list
第三個引數是通道號，因為直接連線攝像機，所以為0；
第四個引數是輸出的引數，且根據第二個引數來的，對應的net_ptz_preset_list結構體；
第五個引數是第四個引數大小：sizeof(net_ptz_preset_list)來計算大小即可；
第六個引數是等待時長，預設是3000ms；
所以在分析引數中得知，如果出錯最有可能是第四個引數的問題（第四個引數的結構體如下）：
檢視此結構體得知有四個值，最後問題就明朗了，新增此四個值即可。那麼直接上修改過的**：
最後還需要特別注意一點，需要分配記憶體給pstuptzporsetlist。
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